Program Medicare byl podepsán do zákona v roce 1965 s cílem zajistit zdravotní pojištění a zvýšit finanční zabezpečení pro starší Američany, kteří nebyli dobře obsluhováni na pojistném trhu charakterizovaném pokrytí skupiny spojené se zaměstnáním. Mnoho z jeho architektů si myslelo, že Medicare pro seniory je prvním krokem k tomu, aby bylo možné nakonec dosáhnout zdravotní péče pro všechny. I když tomu tak nebylo, program zůstal v průběhu času poměrně stabilní, s mírným rozšířením pokrytí a způsobilosti.
V době přijetí zákona Medicare bylo pojištění pro pobyt v nemocnici obvykle primární pojistnou výhodou poskytovanou zaměstnavateli , protože služby lékařů a léky na předpis představovaly méně nákladnou a předvídatelnější složku výdajů. Proto krytí v nemocnici (Medicare část A) představovalo hlavní výhodu Medicare, která automaticky zapisuje oprávněné příjemce, přičemž krytí služeb lékaře (část B) je nabízeno jako volitelné doplňkové pojištění. Část B pokrytí lékařů a dalších ambulantních služeb je však kritickou součástí programu s téměř univerzálním zápisem mezi tradiční účastníky Medicare.
Jak se soukromé zdravotní pojištění vyvinulo v přístup více řízené péče s integrovaným výhodný design, včetně nemocničních a lékařských služeb, byl program Medicare Plus Choice přijat v roce 1997 přidáním části Medicare C, která umožnila účast HMO Medicare. Podle zákona o léčivých přípravcích, zlepšení a modernizaci Medicare z roku 2003 byl program Medicare Plus Choice označen jako Medicare Advantage (MA) a plány MA nyní zapisují více než jednu třetinu příjemců Medicare. Také v MMA z roku 2003, odrážející zvýšený význam a náklady na léky na předpis při léčbě jak akutních, tak chronických zdravotních stavů, kongres uzákonil přínos léku na předpis části D. Pokrytí drog je k dispozici prostřednictvím plánů MA nebo prostřednictvím samostatných plánů léků na předpis. Byly provedeny další postupné změny v návrhu plánu Medicare, včetně přidání výhod pro wellness, prevenci a hospicovou péči. Dodnes nebyly úspěšné další pokusy o aktualizaci designu výhod Medicare a omezení výdajů OOP na části A a B.