Pitch, yaw and roll är de tre dimensionerna av rörelse när ett objekt rör sig genom ett medium.
De sex frihetsgraderna: framåt / bakåt , upp / ner, vänster / höger, tonhöjd, yaw, rulla
Positionen för alla tre axlarna, med högerregeln för att beskriva vinkeln på dess rotationer
Termerna kan användas för att beskriva flygplanets rörelser genom luften. De appliceras också på fisk som rör sig genom vatten och rymdfarkoster som rör sig genom rymden.
Det finns faktiskt sex frihetsgrader för en stel kropp som rör sig i tredimensionellt utrymme.
Eftersom rörelsen längs var och en av de tre axlarna är oberoende av varandra och oberoende av rotationen kring någon av dessa axlar, har rörelsen sex frihetsgrader (se diagram).
kasta näsan uppåt eller svansen uppåt. käken näsa rör sig från sida till sida rulla en cirkulär (medurs eller moturs) rörelse av kroppen när den rör sig framåt
Ytorna av ett plan och fenorna på en fisk har en liknande funktion. De tjänar till att justera objektets attityd när det rör sig genom vätskan. Ubåtar står inför samma dynamiska kontrollproblem som fiskar.
Ämnet undervisas ofta under grader av frihet (mekanik). Detta är antal oberoende rörelser som tillåts kroppen.