Cabeceo, guiñada y balanceo son las tres dimensiones del movimiento cuando un objeto se mueve a través de un medio.
Los seis grados de libertad: adelante / atrás , arriba / abajo, izquierda / derecha, cabeceo, guiñada, balanceo
La posición de los tres ejes, con la regla de la mano derecha para describir el ángulo de sus rotaciones
Los términos pueden usarse para describir los movimientos de un avión a través del aire. También se aplican a los peces que se mueven a través del agua y a las naves espaciales que se mueven a través del espacio.
De hecho, hay seis grados de libertad para un cuerpo rígido en movimiento en un espacio tridimensional.
Como el movimiento a lo largo de cada uno de los tres ejes es independiente entre sí e independiente de la rotación sobre cualquiera de estos ejes, el movimiento tiene seis grados de libertad (ver diagrama).
inclinar la nariz hacia arriba o la cola hacia arriba. La inclinación de la nariz se mueve de un lado a otro girar un movimiento circular (en sentido horario o antihorario) del cuerpo a medida que avanza
Las superficies de un avión y las aletas de un pez tienen una función similar. Sirven para ajustar la actitud del objeto a medida que se mueve a través del fluido. Los submarinos enfrentan los mismos problemas de control dinámico que los peces.
El tema se enseña a menudo bajo grados de libertad (mecánica). número de movimientos independientes que se le permiten al cuerpo.