Pitch, Yaw und Roll

Pitch, Yaw und Roll sind die drei Dimensionen der Bewegung, wenn sich ein Objekt durch ein Medium bewegt.

Die sechs Freiheitsgrade: vorwärts / rückwärts , hoch / runter, links / rechts, neigen, gieren, rollen

Die Position aller drei Achsen mit der rechten Regel zur Beschreibung des Drehwinkels

Die Begriffe kann verwendet werden, um die Bewegungen eines Flugzeugs durch die Luft zu beschreiben. Sie werden auch auf Fische angewendet, die sich durch Wasser bewegen, und auf Raumfahrzeuge, die sich durch den Weltraum bewegen.

Es gibt tatsächlich sechs Freiheitsgrade eines starren Körpers, der sich bewegt im dreidimensionalen Raum.

Da die Bewegung entlang jeder der drei Achsen unabhängig voneinander und unabhängig von der Drehung um eine dieser Achsen ist, hat die Bewegung sechs Freiheitsgrade (siehe Abbildung).

Nase nach oben oder Schwanz nach oben. Giernase bewegt sich von Seite zu Seite und rollt eine kreisförmige Bewegung (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) des Körpers, während er sich vorwärts bewegt.

Die Oberflächen eines Flugzeugs und die Flossen eines Fisches haben eine ähnliche Funktion. Sie dienen dazu, die Haltung des Objekts während der Bewegung durch die Flüssigkeit anzupassen. U-Boote haben die gleichen Probleme bei der dynamischen Steuerung wie Fische.

Das Fach wird häufig unter Freiheitsgraden (Mechanik) unterrichtet Anzahl der unabhängigen Bewegungen, die dem Körper gestattet sind.

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