Le tangage, le lacet et le roulis sont les trois dimensions du mouvement lorsquun objet se déplace à travers un support.
Les six degrés de liberté: avant / arrière , haut / bas, gauche / droite, tangage, lacet, roulis
La position des trois axes, avec la règle de droite pour décrire langle de ses rotations
Les termes peuvent être utilisés pour décrire les mouvements dun avion dans les airs. Ils sont également appliqués aux poissons se déplaçant dans leau et aux engins spatiaux se déplaçant dans lespace.
Il existe en fait six degrés de liberté pour un corps rigide en mouvement dans un espace tridimensionnel.
Comme le mouvement le long de chacun des trois axes est indépendant lun de lautre et indépendant de la rotation autour de lun de ces axes, le mouvement a six degrés de liberté (voir diagramme).
tanguer le nez vers le haut ou la queue vers le haut. le nez de lacet se déplace dun côté à lautre rouler un mouvement circulaire (dans le sens des aiguilles dune montre ou dans le sens inverse des aiguilles dune montre) du corps à mesure quil avance
Les surfaces dun avion et les nageoires dun poisson ont une fonction similaire. Ils servent à ajuster lattitude de lobjet lorsquil se déplace dans le fluide. Les sous-marins sont confrontés aux mêmes problèmes de contrôle dynamique que les poissons.
Le sujet est souvent enseigné avec des degrés de liberté (mécanique). Cest le nombre de mouvements indépendants autorisés au corps.