Pitch, yaw ja roll ovat liikkeen kolme ulottuvuutta, kun esine liikkuu väliaineen läpi.
Kuusi vapausastetta: eteen / taakse , ylös / alas, vasemmalle / oikealle, piki, haukotus, rulla
Kaikkien kolmen akselin sijainti, oikealla säännöllä sen kiertokulman kuvaamiseksi
Termit voidaan käyttää kuvaamaan lentokoneen liikkumista ilmassa. Niitä sovelletaan myös kaloihin, jotka liikkuvat veden läpi, ja avaruusaluksiin, jotka liikkuvat avaruuden läpi. kolmiulotteisessa tilassa.
Koska liike kummallakin kolmella akselilla on riippumaton toisistaan ja riippumaton kiertymisestä minkä tahansa näiden akselien ympäri, liikkeellä on kuusi vapausastetta (katso kaavio).
nosta nenä ylös tai häntä ylöspäin. Haarava nenä liikkuu puolelta toiselle vierittämällä kehon pyöreää (myötä- tai vastapäivään) liikettä eteenpäin liikkuen ja kalan evillä on samanlainen tehtävä. Niiden avulla voidaan säätää kohteen asennetta, kun se liikkuu nesteen läpi. Sukellusveneillä on samat dynaamiset ohjausongelmat kuin kaloilla.
Aihetta opetetaan usein vapauden asteissa (mekaniikka). Tämä on keholle sallittujen riippumattomien liikkeiden määrä.