Pitch, yaw e roll sono le tre dimensioni del movimento quando un oggetto si muove attraverso un mezzo.
I sei gradi di libertà: avanti / indietro , su / giù, sinistra / destra, beccheggio, imbardata, rollio
La posizione di tutti e tre gli assi, con la regola della mano destra per descrivere langolo delle sue rotazioni
I termini possono essere usati per descrivere i movimenti di un aeroplano nellaria. Si applicano anche ai pesci che si muovono nellacqua e ai veicoli spaziali che si muovono nello spazio.
Ci sono infatti sei gradi di libertà di movimento di un corpo rigido nello spazio tridimensionale.
Poiché il movimento lungo ciascuno dei tre assi è indipendente luno dallaltro e indipendente dalla rotazione attorno a uno qualsiasi di questi assi, il movimento ha sei gradi di libertà (vedi diagramma).
beccheggio in su o coda in su. Il muso di imbardata si muove da un lato allaltro rotola un movimento circolare (in senso orario o antiorario) del corpo mentre si muove in avanti
Le superfici di un aereo e le pinne di un pesce hanno una funzione simile. Servono per regolare latteggiamento delloggetto mentre si muove attraverso il fluido. I sottomarini affrontano gli stessi problemi di controllo dinamico dei pesci.
La materia viene spesso insegnata per gradi di libertà (meccanica). Questo è il numero di movimenti indipendenti consentiti al corpo.