Pitch, yaw and roll to trzy wymiary ruchu, gdy obiekt porusza się przez medium.
Sześć stopni swobody: do przodu / do tyłu , góra / dół, lewo / prawo, nachylenie, odchylenie, przechylenie
Położenie wszystkich trzech osi, z regułą prawej ręki opisującą kąt ich obrotu
Terminy mogą być użyte do opisania ruchów samolotu w powietrzu. Są również stosowane do ryb poruszających się w wodzie i statków kosmicznych poruszających się w przestrzeni.
W rzeczywistości istnieje sześć stopni swobody ruchu sztywnego ciała w przestrzeni trójwymiarowej.
Ponieważ ruch wzdłuż każdej z trzech osi jest niezależny od siebie i niezależny od obrotu wokół którejkolwiek z tych osi, ruch ma sześć stopni swobody (patrz diagram).
pochyl nos do góry lub ogon do góry. odchylony nos porusza się z boku na bok toczyć okrężnym (zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara) ruchem ciała, gdy porusza się do przodu
Powierzchnie samolotu i płetwy ryby pełnią podobną funkcję. Służą do regulacji położenia obiektu, gdy porusza się on w płynie. Okręty podwodne borykają się z takimi samymi problemami z dynamiczną kontrolą jak ryby.
Przedmiot jest często nauczany w ramach stopni swobody (mechanika). liczba niezależnych ruchów, które są dozwolone dla ciała.