Pitch, yaw e roll são as três dimensões do movimento quando um objeto se move através de um meio.
Os seis graus de liberdade: avançar / voltar , para cima / para baixo, esquerda / direita, pitch, yaw, roll
A posição de todos os três eixos, com a regra da mão direita para descrever o ângulo de suas rotações
Os termos pode ser usado para descrever os movimentos de um avião no ar. Eles também são aplicados a peixes se movendo na água e espaçonaves se movendo no espaço.
Existem na verdade seis graus de liberdade para um corpo rígido se movendo no espaço tridimensional.
Como o movimento ao longo de cada um dos três eixos é independente um do outro e independente da rotação em torno de qualquer um desses eixos, o movimento tem seis graus de liberdade (veja o diagrama).
inclinar o nariz para cima ou cauda para cima. O nariz de guinada se move de um lado para o outro, gire um movimento circular (sentido horário ou anti-horário) do corpo conforme ele se move para frente.
As superfícies de um avião e as nadadeiras de um peixe têm uma função semelhante. Eles servem para ajustar a atitude do objeto conforme ele se move através do fluido. Os submarinos enfrentam os mesmos problemas de controle dinâmico que os peixes.
O assunto é frequentemente ensinado em graus de liberdade (mecânica). número de moções independentes que são permitidas ao corpo.