Pitch, yaw en roll zijn de drie dimensies van beweging wanneer een object door een medium beweegt.
De zes vrijheidsgraden: vooruit / achteruit , omhoog / omlaag, links / rechts, pitch, yaw, roll
De positie van alle drie de assen, met de rechterhandregel voor het beschrijven van de hoek van de rotaties
De termen kan worden gebruikt om de bewegingen van een vliegtuig door de lucht te beschrijven. Ze worden ook toegepast op vissen die door het water bewegen en op ruimtevaartuigen die door de ruimte bewegen.
Er zijn in feite zes vrijheidsgraden voor een star lichaam dat beweegt in een driedimensionale ruimte.
Omdat de beweging langs elk van de drie assen onafhankelijk is van elkaar en onafhankelijk van de rotatie om een van deze assen, heeft de beweging zes vrijheidsgraden (zie diagram).
neus omhoog of staart omhoog. gierneus beweegt van links naar rechts rol een cirkelvormige beweging (met de klok mee of tegen de klok in) van het lichaam terwijl het naar voren beweegt
De oppervlakken van een vliegtuig en de vinnen van een vis hebben een vergelijkbare functie. Ze dienen om de houding van het object aan te passen terwijl het door de vloeistof beweegt. Onderzeeërs hebben te maken met dezelfde dynamische controleproblemen als vissen.
Het onderwerp wordt vaak onderwezen onder vrijheidsgraden (mechanica). Dit is de aantal onafhankelijke bewegingen dat is toegestaan voor het lichaam.