Pitch, yaw and roll er de tre dimensioner af bevægelse, når en genstand bevæger sig gennem et medium.
De seks frihedsgrader: frem / tilbage , op / ned, venstre / højre, pitch, yaw, rul
Positionen for alle tre akser med højre regel til beskrivelse af vinklen på dens rotationer
Udtrykkene kan bruges til at beskrive et flys bevægelser gennem luften. De anvendes også til fisk, der bevæger sig gennem vand, og rumfartøjer, der bevæger sig gennem rummet.
Der er faktisk seks frihedsgrader for en stiv krop, der bevæger sig i et tredimensionelt rum.
Da bevægelsen langs hver af de tre akser er uafhængig af hinanden og uafhængig af rotation omkring en hvilken som helst af disse akser, har bevægelsen seks frihedsgrader (se diagram).
pitch næse op eller hale op. kæbe næse bevæger sig fra side til side rul en cirkulær (med eller mod urets) bevægelse af kroppen, når den bevæger sig fremad
Overfladerne af et plan og finnernes fisk har en lignende funktion. De tjener til at justere objektets holdning, når det bevæger sig gennem væsken. Ubåde står over for de samme dynamiske kontrolproblemer som fisk gør.
Emnet undervises ofte i frihedsgrader (mekanik). Dette er antal uafhængige bevægelser, der er tilladt for kroppen.