Pitch, yaw and roll jsou tři dimenze pohybu, když se objekt pohybuje médiem.
Šest stupňů volnosti: vpřed / vzad , nahoru / dolů, doleva / doprava, stoupání, zatáčení, natáčení
Poloha všech tří os s pravidlem pro popis úhlu rotací
Termíny lze použít k popisu pohybu letounu vzduchem. Používají se také na ryby pohybující se vodou a kosmické lodě pohybující se vesmírem.
Ve skutečnosti existuje šest stupňů volnosti pohybu tuhého těla v trojrozměrném prostoru.
Protože pohyb podél každé ze tří os je na sobě nezávislý a nezávislý na rotaci kolem kterékoli z těchto os, má pohyb šest stupňů volnosti (viz obrázek).
stoupání nosu nahoru nebo ocas nahoru. vybočení nosu se pohybuje ze strany na stranu a při pohybu vpřed posouvá kruhový (ve směru nebo proti směru hodinových ručiček) pohyb těla
Povrchy roviny a ploutve ryby mají podobnou funkci. Slouží k úpravě postoje objektu při jeho pohybu kapalinou. Ponorky čelí stejným problémům s dynamickým ovládáním jako ryby.
Předmět se často vyučuje pod stupněm volnosti (mechanika). počet nezávislých pohybů, které jsou tělu povoleny.