피치, 요 및 롤은 물체가 매체를 통과 할 때 움직이는 3 차원입니다.
6 개의 자유도 : 앞으로 / 뒤로 , 위 / 아래, 왼쪽 / 오른쪽, 피치, 요, 롤
회전 각도를 설명하는 오른손 법칙이있는 세 축 모두의 위치
용어 공기를 통해 비행기의 움직임을 설명하는 데 사용될 수 있습니다. 물을 통해 이동하는 물고기와 우주를 통해 이동하는 우주선에도 적용됩니다.
사실 강체가 이동하는 데는 6 개의 자유도가 있습니다. 3 차원 공간에서.
세 축 각각을 따라 이동하는 것이 서로 독립적이고 이러한 축을 중심으로 한 회전과 무관하므로 모션의 자유도는 6 개입니다 (다이어그램 참조).
기수를 올리거나 꼬리를 올리십시오. 요 기수는 좌우로 움직입니다. 앞으로 움직일 때 몸의 원형 (시계 방향 또는 반 시계 방향) 움직임을 굴립니다.
표면 비행기와 물고기의 지느러미는 비슷한 기능을합니다. 물체가 유체를 통과 할 때 물체의 태도를 조정하는 역할을합니다. 잠수함은 물고기와 동일한 동적 제어 문제에 직면합니다.
이 주제는 종종 자유도 (역학) 하에서 교육됩니다. 신체에 허용되는 독립적 인 동작의 수