1973 organiserades en informell parad av dockor för barn av Ralph Lee från Mettawee River Theatre Company runt hans bostad för konstnärer i Westbeth Artists Community. nästa år gick paraden från Jane Street vid Hudson River till Washington Square Park. Cirka 200 vuxna och barn deltog. 1975-paraden producerades av Theatre for the New City (som vid den tiden var i Westbeth). Lee och Teater vann Obie Award för produktionen. 1975-paraden växte till 1 500 deltagare. Den nya ledningen introducerade fler vuxenelement till evenemanget, inklusive en Halloween-boll efter paraden. Organisationen av paraden hanterades formellt av en ideell organisation som startade 1976 .
1977 ändrades rutten till 10th Street mellan Greenwich Avenue till Fifth Avenue och slutade fortfarande på Washington Square. En djävul satt på toppen av Washington Square-bågen där den släppte ballonger och gled ner en tråd in i fontänen. Året såg också den första jättespindeln på Jefferson Market Library. Paraden fortsatte att börja vid Westbeth fram till 1983. Två år senare, med folkmassor som expanderade till 250 000, flyttades rutten från sidogator till Sixth Avenue från Spring Street till 22nd Street (även om samlingspunkten i praktiken var längre söderut vid Canal Street och den norra punkten skulle förkortas till 16th Street. Ruttförändringen avslutade anslutningen till Washington Square Park. Jeanne Fleming tog över ledningen av evenemanget. Förändringen med sina barrikader minskade också möjligheterna för människor att gå med i paraden när som helst som hade varit fallet.
1990 börjar New York University och Manhattan Community Board 2 vara värd för en orelaterad barnparadis i Greenwich Village på eftermiddagen på Washington Square. Sophia Michahelles och Alex Kahn blir de officiella formgivarna för paradockorna 1998 och året därpå designade Basil Twist spindeln som för närvarande visas på Jefferson Market Library.
Mindre än sju veckor efter september 11 november attacker 2001 sändes paraden över hela världen och var en indikation på att New York studsade tillbaka. Paraden leddes av en jätte marionett av en Phoenix som stod upp ur askan. Märkbart saknas från paraden var Bröd- och dockteatern som hade varit en politisk häftklammer för paraden men protesterade mot det nya kriget i Afghanistan. Tidigare bestod bröd- och marionettkontingenten av fem kvarter av sina jätte dockor. På samma sätt, mindre än 8 veckor efter orkanen Katrina 2005, deltog mer än 8000 stormevakuerade i en begravningsprocession som en del av paraden. 2010 skapade den haitiska karnevalkonstnären Didier Civil haitiska karnevalsfigurer som en hyllning till offren för jordbävningen i Haiti 2010.
Paraden avbröts för första gången i efterdyningarna av orkanen Sandy 2012, som hade kraftigt skadade kusten New York City och hade lämnat Greenwich Village utan elektricitet under paradtiden. Nästa år räddade en Kickstarter-kampanj för att täcka kostnaderna för stängningen 2012 paraden från att stängas permanent. Kampanjen samlade in 56 000 dollar, vilket överträffade sitt mål på 50 000 dollar.
Mindre än fyra timmar efter att åtta personer dödades sex kvarter väster om paradvägen i New York Citys lastbilsattack 2017 fortsatte paraden enligt plan. Både borgmästare Bill de Blasio och regering Andrew Cuomo marscherade i paraden.
2020, under COVID-19-pandemin i New York City, avbröts paraden för första gången på åtta år. Paradens arrangörer citerade oro för att social distansering skulle vara omöjlig med de stora folkmassorna som paraden vanligtvis såg.