Nel 1973, una sfilata informale di burattini per bambini fu organizzata da Ralph Lee della Mettawee River Theatre Company intorno alla sua residenza di artisti nella Westbeth Artists Community. lanno successivo, la parata andò da Jane Street al fiume Hudson a Washington Square Park. Parteciparono circa 200 adulti e bambini. La parata del 1975 fu prodotta dal Theatre for the New City (che allepoca era a Westbeth). Lee e il Il teatro vinse il premio Obie per la produzione. La parata del 1975 crebbe fino a 1.500 partecipanti. La nuova direzione introdusse più elementi per adulti nellevento, tra cui un ballo di Halloween dopo la parata. Lorganizzazione della parata fu formalmente gestita da unorganizzazione senza scopo di lucro a partire dal 1976 .
Nel 1977, il percorso è stato cambiato in 10th Street tra Greenwich Avenue e Fifth Avenue e terminava ancora a Washington Square. Un diavolo si è seduto in cima allarco di Washington Square dove ha rilasciato palloncini ed è scivolato giù un filo nella fontana. Lanno ha visto anche la prima apparizione del ragno gigante alla Jefferson Market Library. La parata continuò a iniziare a Westbeth fino al 1983. Due anni dopo, con la folla che si espandeva a 250.000, il percorso fu spostato dalle strade laterali alla Sixth Avenue da Spring Street alla 22nd Street (sebbene in pratica il punto di ritrovo fosse più a sud a Canal Street e il punto settentrionale sarebbe stato accorciato alla 16th Street. Il cambio di percorso interrompeva il collegamento con Washington Square Park. Jeanne Fleming ha assunto la direzione dellevento. Il cambiamento con le sue barricate ha anche ridotto le possibilità di persone che si univano alla parata in qualsiasi punto come era stato il caso.
Nel 1990, la New York University e il Manhattan Community Board 2 iniziano a ospitare una parata di Halloween per bambini indipendente nel Greenwich Village nei pomeriggi a Washington Square. Sophia Michahelles e Alex Kahn diventano i designer ufficiali di marionette della sfilata nel 1998 e lanno successivo Basil Twist ha progettato il ragno che attualmente appare alla Jefferson Market Library.
Meno di sette settimane dopo il settembre Nell11 settembre 2001, la parata fu trasmessa in tutto il mondo e fu unindicazione che New York si stava riprendendo. La sfilata è stata guidata da un gigantesco fantoccio di una fenice che risorge dalle ceneri. Notevolmente assente dalla parata è stato il Bread and Puppet Theatre, che era stato un punto fermo politico della parata, ma stava protestando contro la nuova guerra in Afghanistan. In precedenza il contingente Bread and Puppet consisteva in cinque blocchi dei suoi pupazzi giganti. Allo stesso modo, meno di 8 settimane dopo luragano Katrina nel 2005, più di 8.000 evacuati durante la tempesta hanno partecipato a un corteo funebre come parte della parata. Nel 2010, lartista del carnevale haitiano Didier Civil ha creato figure del carnevale haitiano come tributo alle vittime del terremoto di Haiti del 2010.
La sfilata è stata annullata per la prima volta allindomani delluragano Sandy nel 2012, che ha subito danneggiato la New York City costiera e aveva lasciato il Greenwich Village senza elettricità durante il tempo della parata. Lanno successivo, una campagna Kickstarter per coprire i costi della chiusura del 2012 ha salvato la parata dalla chiusura definitiva. La campagna ha raccolto $ 56.000, superando il suo obiettivo di $ 50.000.
Meno di quattro ore dopo che otto persone sono state uccise sei isolati a ovest del percorso della parata nellattacco di camion a New York del 2017, la parata è andata avanti come da programma. Sia il sindaco Bill de Blasio che il governatore Andrew Cuomo hanno marciato alla parata.
Nel 2020, durante la pandemia COVID-19 a New York City, la parata è stata annullata per la prima volta in otto anni. Gli organizzatori della parata hanno citato la preoccupazione che le distanze sociali sarebbero impossibili con le folle alte che la sfilata vedeva tipicamente.