En 1973, Ralph Lee de la Mettawee River Theatre Company organizó un desfile informal de títeres para niños alrededor de su residencia de artistas en la comunidad de artistas de Westbeth. El próximo año, el desfile fue desde Jane Street en el río Hudson hasta Washington Square Park. Participaron unos 200 adultos y niños. El desfile de 1975 fue producido por el Theatre for the New City (que en ese momento estaba en Westbeth). Lee y el El teatro ganó el premio Obie por la producción. El desfile de 1975 llegó a los 1.500 participantes. La nueva dirección introdujo más elementos para adultos en el evento, incluido un baile de Halloween después del desfile. La organización del desfile estuvo a cargo formalmente de una organización sin fines de lucro a partir de 1976 .
En 1977, la ruta se cambió a 10th Street entre Greenwich Avenue y Fifth Avenue y aún termina en Washington Square. Un diablo se sentó en la parte superior del arco de Washington Square donde soltó globos y se deslizó hacia abajo un alambre en la fuente. El año también vio la primera aparición de una araña gigante en la biblioteca de Jefferson Market. El desfile continuó comenzando en Westbeth hasta 1983. Dos años después, con una multitud que se expandió a 250,000, la ruta se trasladó de las calles laterales a Sixth Avenue desde Spring Street a 22nd Street (aunque en la práctica el punto de reunión estaba más al sur en Canal Street y el punto norte se acortaría a la calle 16. El cambio de ruta puso fin a la conexión con Washington Square Park. Jeanne Fleming se hizo cargo de la gestión del evento. El cambio con sus barricadas también redujo las posibilidades de que las personas se unieran al desfile en cualquier punto, como había sido el caso.
En 1990, la Universidad de Nueva York y la Junta Comunitaria de Manhattan 2 comienzan a organizar un Desfile de Halloween para Niños en Greenwich Village por las tardes en Washington Square. Sophia Michahelles y Alex Kahn se convierten en los diseñadores oficiales de las marionetas del desfile en 1998, y al año siguiente, Basil Twist diseñó la araña que aparece actualmente en la biblioteca de Jefferson Market.
Menos de siete semanas después de la En los ataques del 11 de diciembre de 2001, el desfile se transmitió en todo el mundo y fue una indicación de que Nueva York se estaba recuperando. El desfile fue encabezado por una marioneta gigante de un Fénix que surgió de las cenizas. En el desfile faltaba notablemente el teatro Bread and Puppet, que había sido un elemento político básico del desfile, pero que protestaba por la nueva guerra en Afganistán. Anteriormente, el contingente de Pan y Marionetas consistía en cinco bloques de sus marionetas gigantes. De manera similar, menos de 8 semanas después del huracán Katrina en 2005, más de 8,000 evacuados por la tormenta asistieron a una procesión fúnebre como parte del desfile. En 2010, el artista del carnaval haitiano Didier Civil creó figuras del carnaval haitiano como un homenaje a las víctimas del terremoto de Haití de 2010.
El desfile se canceló por primera vez después del huracán Sandy en 2012, que había dañó la costa de la ciudad de Nueva York y dejó a Greenwich Village sin electricidad durante el tiempo del desfile. Al año siguiente, una campaña de Kickstarter para cubrir los costos del cierre de 2012 salvó al desfile del cierre permanente. La campaña recaudó $ 56,000, superando su objetivo de $ 50,000.
Menos de cuatro horas después de que ocho personas murieron seis cuadras al oeste de la ruta del desfile en el ataque de camiones de la ciudad de Nueva York de 2017, el desfile procedió según lo programado. Tanto el alcalde Bill de Blasio como el gobernador Andrew Cuomo marcharon en el desfile.
En 2020, durante la pandemia de COVID-19 en la ciudad de Nueva York, el desfile fue cancelado por primera vez en ocho años. Los organizadores del desfile mencionaron preocupaciones de que el distanciamiento social sería imposible con las grandes multitudes que generalmente se veían en el desfile.