Pitch, yaw and roll sunt cele trei dimensiuni ale mișcării atunci când un obiect se mișcă printr-un mediu.
Cele șase grade de libertate: înainte / înapoi , sus / jos, stânga / dreapta, pitch, yaw, roll
Poziția tuturor celor trei axe, cu regula din dreapta pentru descrierea unghiului rotațiilor sale
Termenii pot fi folosite pentru a descrie mișcările unui avion prin aer. Ele sunt, de asemenea, aplicate peștilor care se mișcă prin apă și navelor spațiale care se deplasează prin spațiu.
Există, de fapt, șase grade de libertate ale unui corp rigid care se mișcă în spațiul tridimensional.
Deoarece mișcarea de-a lungul fiecăreia dintre cele trei axe este independentă una de cealaltă și independentă de rotația în jurul oricăreia dintre aceste axe, mișcarea are șase grade de libertate (vezi diagrama).
înclină nasul în sus sau coada în sus. Nasul de gălăgie se mișcă dintr-o parte în alta, rulează o mișcare circulară (în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic) a corpului pe măsură ce se mișcă înainte
Suprafețele a unui avion și aripioarele unui pește au o funcție similară. Acestea servesc la ajustarea atitudinii obiectului pe măsură ce se mișcă prin fluid. Submarinele se confruntă cu aceleași probleme de control dinamic ca și peștii.
Subiectul este adesea predat sub grade de libertate (mecanică). Acesta este numărul de mișcări independente care sunt permise corpului.