Centralny układ nerwowy jest odpowiedzialny za uporządkowaną rekrutację neuronów ruchowych, począwszy od najmniejszych jednostek motorycznych. Zasada wielkości Hennemana wskazuje, że jednostki motoryczne są rekrutowane od najmniejszych do największych w zależności od wielkości obciążenia. W przypadku mniejszych obciążeń wymagających mniejszej siły, wolnokurczliwe, mało siłowe, odporne na zmęczenie włókna mięśniowe są aktywowane przed rekrutacją szybkokurczliwe, o dużej sile, mniej odporne na zmęczenie włókna mięśniowe. Większe jednostki motoryczne składają się zazwyczaj z szybszych włókien mięśniowych, które generują większe siły.
Centralny układ nerwowy ma dwa różne sposoby kontrolowania siły wytwarzanej przez mięsień poprzez rekrutację jednostek motorycznych: rekrutacja przestrzenna i rekrutacja czasowa. Rekrutacja przestrzenna to aktywacja większej liczby jednostek motorycznych w celu wytworzenia większej siły. Większe jednostki motoryczne kurczą się wraz z małymi jednostkami motorycznymi, aż wszystkie włókna mięśniowe w jednym mięśniu zostaną aktywowane, wytwarzając maksymalna siła mięśniowa. Rekrutacja czasowych jednostek motorycznych, czyli kodowanie szybkości, dotyczy częstotliwości aktywacji skurczów włókien mięśniowych. Włókna jednostkowe z neuronu ruchowego alfa powodują częstsze drgania mięśnia, aż skurcze „łączą się” czasowo. To wytwarza większą siłę niż pojedyncze skurcze, zmniejszając odstępy między stymulacjami, aby wytworzyć większą siłę przy tej samej liczbie jednostek motorycznych.
Za pomocą elektromiografii (EMG) można zmierzyć neuronalne strategie aktywacji mięśni. Próg siły rampy odnosi się do wskaźnika rozmiaru neuronu ruchowego w celu przetestowania zasady wielkości. Sprawdza się to poprzez określenie progu rekrutacji jednostki motorycznej podczas skurczu izometrycznego, w którym siła jest stopniowo zwiększana. Jednostki motoryczne rekrutowane przy małej sile (jednostki niskoprogowe) są zwykle małymi jednostkami motorycznymi, podczas gdy jednostki wysokoprogowe są rekrutowane, gdy potrzebne są większe siły i obejmują większe neurony ruchowe. Mają one zazwyczaj krótsze czasy skurczu niż mniejsze jednostki. Liczba dodatkowych jednostek motorycznych rekrutowanych podczas danego przyrostu siły gwałtownie spada przy wysokich poziomach dobrowolnej siły. Sugeruje to, że nawet jeśli jednostki z wysokim progiem generują większe napięcie, udział rekrutacji w zwiększaniu siły dobrowolnej spada przy wyższych poziomach siły.
Aby przetestować stymulację jednostek motorycznych, elektrody umieszcza się zewnątrzkomórkowo na skórze i domięśniowo. stosowana jest stymulacja. Po pobudzeniu jednostki motorycznej jej puls jest następnie rejestrowany przez elektrodę i wyświetlany jako potencjał czynnościowy, znany jako potencjał czynnościowy jednostki motorycznej (MUAP). Gdy w krótkim odstępie czasu rejestruje się wiele MUAP, wówczas odnotowuje się pociąg potencjału czynnościowego jednostki motorycznej (MUAPT). Czas pomiędzy tymi impulsami nazywany jest interwałem między impulsami (IPI). W diagnostyce medycznej pacjenta z osłabieniem dokładna analiza rozmiaru, kształtu i wzorca rekrutacji MUAP może pomóc w odróżnieniu miopatii od neuropatii.