Sistemul nervos central este responsabil pentru recrutarea ordonată a neuronilor motori, începând cu cele mai mici unități motorii. Principiul mărimii Henneman indică faptul că unitățile motorii sunt recrutate de la cel mai mic la cel mai mare pe baza mărimii sarcinii. Pentru sarcini mai mici care necesită mai puțină forță, se activează fibre musculare cu mișcare lentă, cu forță redusă, rezistente la oboseală înainte de recrutarea contracții rapide, forță ridicată, fibre musculare mai puțin rezistente la oboseală. Unitățile motorii mai mari sunt compuse de obicei din fibre musculare mai rapide care generează forțe mai mari.
Sistemul nervos central are două modalități distincte de a controla forța produsă de un mușchi prin recrutarea unității motorii: recrutarea spațială și recrutarea temporală. Recrutarea spațială este activarea mai multor unități motorii pentru a produce o forță mai mare. Unitățile motorii mai mari se contractă împreună cu unitățile motorii mici până când toate fibrele musculare dintr-un singur mușchi sunt activate, producând astfel forța musculară maximă. Recrutarea unității motorii temporale, sau codificarea ratei, se ocupă cu frecvența activării contracțiilor fibrelor musculare. Stimulare consecutivă pe motor fibrele unitare din neuronul motor alfa determină mușchiul să se zvârcolească mai frecvent până când zvâcnirile se „fuzionează” temporal. Aceasta produce o forță mai mare decât contracțiile singulare prin scăderea intervalului dintre stimulări pentru a produce o forță mai mare cu același număr de unități motorii.
Folosind electromiografia (EMG), strategiile neuronale de activare musculară pot fi măsurate. Pragul forței de rampă se referă la un indice al mărimii neuronului motor pentru a testa principiul mărimii. Acest lucru este testat prin determinarea pragului de recrutare al unei unități motor în timpul contracției izometrice în care forța este crescută treptat. Unitățile motorii recrutați la forță mică (unități cu prag mic) tind să fie unități motorii mici, în timp ce unitățile cu prag înalt sunt recrutate atunci când sunt necesare forțe mai mari și implică neuroni motori mai mari. Acestea tind să aibă timpi de contracție mai scurți decât unitățile mai mici. Numărul de unități motoare suplimentare recrutate în timpul unei creșteri date de forță scade brusc la niveluri ridicate de forță voluntară. Acest lucru sugerează că, deși unitățile cu prag ridicat generează mai multă tensiune, contribuția recrutării la creșterea forței voluntare scade la niveluri de forță mai ridicate.
Pentru a testa stimularea unității motorii, electrozii sunt așezați extracelular pe piele și un intramuscular se aplică stimularea. După ce unitatea motoră este stimulată, pulsul său este apoi înregistrat de electrod și afișat ca potențial de acțiune, cunoscut sub numele de potențial de acțiune al unității motor (MUAP). Atunci când sunt înregistrate mai multe MUAP într-un interval de timp scurt, este apoi notat un tren de acțiune al unității motorii (MUAPT). Timpul dintre aceste impulsuri este cunoscut sub numele de interval interimpuls (IPI). În testele electrodiagnostice medicale pentru un pacient cu slăbiciune, analiza atentă a dimensiunii MUAP, a formei și a modelului de recrutare poate ajuta la diferențierea unei miopatii de o neuropatie.