ピッチ、ヨー、ロールは、オブジェクトが媒体を移動するときの移動の3次元です。
6つの自由度：前方/後方、上/下、左/右、ピッチ、ヨー、ロール
3つの軸すべての位置、回転角度を記述するための右手の法則
用語飛行機の空中の動きを表すために使用できます。また、水の中を移動する魚や宇宙を移動する宇宙船にも適用されます。
実際、剛体の移動には6つの自由度があります。 3次元空間で。
3つの軸のそれぞれに沿った動きは互いに独立しており、これらの軸のいずれかを中心とした回転にも依存しないため、動きには6つの自由度があります（図を参照）。
ノーズアップまたはテールアップをピッチします。ヨーノーズは左右に動き、体が前方に移動するときに体の円運動（時計回りまたは反時計回り）を回転させます
表面飛行機のひれと魚のひれは同じような機能を持っています。これらは、流体内を移動するときにオブジェクトの姿勢を調整するのに役立ちます。潜水艦は、魚と同じ動的制御の問題に直面します。
対象は、自由度（力学）の下で教えられることがよくあります。これが身体に許容される独立した動きの数。