I 1973 blev en uformel parade af dukker til børn organiseret af Ralph Lee fra Mettawee River Theatre Company omkring hans residens for kunstnere i Westbeth Artists Community. næste år gik paraden fra Jane Street ved Hudson River til Washington Square Park. Cirka 200 voksne og børn deltog. 1975-paraden blev produceret af Theatre for the New City (som på det tidspunkt var i Westbeth). Lee og Teatret vandt Obie-prisen for produktionen. 1975-paraden voksede til 1.500 deltagere. Den nye ledelse introducerede flere voksne elementer til arrangementet, herunder en Halloween-ball efter paraden. Organisering af paraden blev formelt håndteret af en nonprofitorganisation, der startede i 1976 .
I 1977 blev ruten ændret til 10th Street mellem Greenwich Avenue til Fifth Avenue og ender stadig på Washington Square. En djævel sad øverst i Washington Square-buen, hvor den frigav balloner og gled ned en ledning ind i springvandet. Året oplevede også den første optræden af kæmpe edderkop på Jefferson Market Library. Paraden fortsatte med at starte ved Westbeth indtil 1983. To år senere, hvor folkemængderne voksede til 250.000, blev ruten flyttet fra sidegader til Sixth Avenue fra Spring Street til 22nd Street (selvom samlingspunktet i praksis var længere sydpå ved Canal Street og det nordlige punkt ville blive forkortet til 16th Street. Ændringen af ruten sluttede forbindelsen til Washington Square Park. Jeanne Fleming overtog ledelsen af begivenheden. Ændringen med sine barrikader reducerede også mulighederne for mennesker, der deltager i paraden på ethvert tidspunkt, som det havde været sagen.
I 1990 begynder New York University og Manhattan Community Board 2 at være vært for en ikke-beslægtet børnehelgeparade i Greenwich Village om eftermiddagen på Washington Square. Sophia Michahelles og Alex Kahn bliver de officielle designere af paradens dukker i 1998, og det følgende år designede Basil Twist den edderkop, der aktuelt vises på Jefferson Market Library.
Mindre end syv uger efter september 11. december angreb i 2001 blev paraden sendt over hele verden og var en indikation af, at New York hoppede tilbage. Paraden blev ledet af en kæmpe marionet af en Phoenix, der rejste sig ud af asken. Mærkbart mangler fra paraden var brød- og dukketeater, som havde været en politisk hæfteklamme for paraden, men protesterede mod den nye krig i Afghanistan. Tidligere bestod brød- og dukkekontingenten af fem blokke af dens kæmpe dukker. Tilsvarende, mindre end 8 uger efter orkanen Katrina i 2005, deltog mere end 8.000 stormevakuerede i en begravelsesproces hyldest som en del af paraden. I 2010 skabte den haitiske karnevalkunstner Didier Civil haitianske karnevalfigurer som en hyldest til ofrene for jordskælvet i Haiti i 2010.
Paraden blev annulleret for første gang i kølvandet på orkanen Sandy i 2012, som havde haft meget beskadigede New York City ved kysten og havde forladt Greenwich Village uden elektricitet i løbet af paraden. Det næste år reddede en Kickstarter-kampagne til dækning af omkostningerne ved 2012-lukningen paraden fra permanent lukning. Kampagnen skaffede $ 56.000, hvilket overgik sit mål på $ 50.000.
Mindre end fire timer efter at otte mennesker blev dræbt seks blokke vest for paraderuten i New York City lastbilangreb 2017, fortsatte paraden som planlagt. Både borgmester Bill de Blasio og regering Andrew Cuomo marcherede i paraden.
I 2020 under COVID-19-pandemien i New York City blev paraden aflyst for første gang i otte år. Paradens arrangører citerede bekymringer om, at social afstand ville være umulig med de store skarer, som paraden typisk så.