I 1973 ble en uformell parade av dukker til barn organisert av Ralph Lee fra Mettawee River Theatre Company rundt hans residens for kunstnere i Westbeth Artists Community. neste år gikk paraden fra Jane Street ved Hudson River til Washington Square Park. Omtrent 200 voksne og barn deltok. 1975-paraden ble produsert av Theatre for the New City (som den gang var i Westbeth). Lee og Teater vant Obie-prisen for produksjonen. Paraden i 1975 vokste til 1500 deltakere. Den nye ledelsen introduserte flere voksne elementer i arrangementet, inkludert en Halloween-ball etter paraden. Organisering av paraden ble formelt håndtert av en ideell organisasjon som startet i 1976 .
I 1977 ble ruten endret til 10th Street mellom Greenwich Avenue til Fifth Avenue og ender fortsatt på Washington Square. En djevel satt på toppen av Washington Square-buen hvor den slapp ballonger og gled ned en ledning inn i fontenen. Året så også den første utseendet til gigantisk edderkopp på Jefferson Market Library. Paraden fortsatte å starte på Westbeth til 1983. To år senere, med folkemengder som utvidet seg til 250 000, ble ruten flyttet fra sidegatene til Sixth Avenue fra Spring Street til 22nd Street (selv om samlingspunktet i praksis var lenger sør på Canal Street og det nordlige punktet ville bli forkortet til 16th Street. Endringen i rute endte forbindelsen til Washington Square Park. Jeanne Fleming overtok ledelsen av arrangementet. Endringen med barrikader reduserte også mulighetene for mennesker som ble med på paraden når som helst som det hadde vært saken.
I 1990 begynner New York University og Manhattan Community Board 2 å være vertskap for en ubeslektet barneparadis i Greenwich Village om ettermiddagen på Washington Square. Sophia Michahelles og Alex Kahn blir offisielle designere av paradukkene i 1998, og året etter designet Basil Twist edderkoppen som for øyeblikket vises på Jefferson Market Library.
Mindre enn sju uker etter september 11. desember-angrep i 2001 ble paraden sendt over hele verden og var en indikasjon på at New York spratt tilbake. Paraden ble ledet av en gigantisk marionett av en Phoenix som steg opp fra asken. Merkbart manglet fra paraden var Bread and Puppet Theatre, som hadde vært en politisk stift for paraden, men protesterte mot den nye krigen i Afghanistan. Tidligere besto brød- og dukkekontingenten av fem blokker av dens gigantiske dukker. Tilsvarende, mindre enn 8 uker etter orkanen Katrina i 2005, deltok mer enn 8000 stormevakuerte i en begravelsesprosess hyllest som en del av paraden. I 2010 skapte Haitian Carnival Artist Didier Civil haitiske karnevalfigurer som en hyllest til ofrene for Haiti-jordskjelvet i 2010.
Paraden ble avlyst for første gang i etterkant av orkanen Sandy i 2012, som hadde tungt skadet New York City ved kysten og hadde forlatt Greenwich Village uten strøm i løpet av paraden. Året etter reddet en Kickstarter-kampanje for å dekke kostnadene ved 2012-avslutningen paraden fra permanent lukking. Kampanjen samlet inn 56 000 dollar, og overgikk målet om 50 000 dollar.
Mindre enn fire timer etter at åtte mennesker ble drept seks kvartaler vest for paraderuten i New York City lastebilangrep 2017, gikk paraden som planlagt. Både ordfører Bill de Blasio og regjering Andrew Cuomo marsjerte i paraden.
I 2020, under COVID-19-pandemien i New York City, ble paraden kansellert for første gang på åtte år. Paradens arrangører siterte bekymringer om at sosial distansering ville være umulig med de store menneskemengdene paraden vanligvis så.