Sentralnervesystemet er ansvarlig for den ordnede rekrutteringen av motoriske nevroner, og begynner med de minste motoriske enhetene. Hennemans størrelsesprinsipp indikerer at motorenheter rekrutteres fra minste til største basert på lastens størrelse. For mindre belastninger som krever mindre kraft, aktiveres langsom rykning, lav styrke, utmattelsesresistente muskelfibre før rekruttering av hurtig rykk, kraftige, mindre utmattelsesresistente muskelfibre. Større motorenheter består vanligvis av raskere muskelfibre som genererer høyere krefter.
Sentralnervesystemet har to forskjellige måter å kontrollere kraften produsert av en muskel gjennom rekruttering av motorenheter: romlig rekruttering og tidsmessig rekruttering. Romlig rekruttering er aktivering av flere motorenheter for å produsere en større kraft. Større motorenheter trekker sammen sammen med små motorenheter til alle muskelfibre i en enkelt muskel er aktivert, og produserer dermed maksimal muskelkraft. Rekruttering av temporal motorenhet, eller hastighetskoding, omhandler frekvensen av aktivering av muskelfibersammentrekninger. Påfølgende stimulering på motoren enhetsfibre fra alfamotorisk neuron får muskelen til å ryke oftere til rykkene «smelter» midlertidig. Dette produserer en større kraft enn singulære sammentrekninger ved å redusere intervallet mellom stimuleringer for å produsere en større kraft med samme antall motorenheter.
Ved hjelp av elektromyografi (EMG) kan nevrale strategier for muskelaktivering måles. Ramp-force terskel refererer til en indeks over motorneuronstørrelse for å teste størrelsesprinsippet. Dette testes ved å bestemme rekrutteringsterskelen til en motorenhet under isometrisk sammentrekning der kraften økes gradvis. Motorenheter rekruttert med lav styrke (lavterskelenheter) har en tendens til å være små motorenheter, mens høyterskelenheter rekrutteres når det kreves høyere krefter og involverer større motorneuroner. Disse har en tendens til å ha kortere sammentrekningstid enn de mindre enhetene. Antall ekstra motorenheter rekruttert under en gitt økning i kraft synker kraftig på høye nivåer av frivillig styrke. Dette antyder at, selv om høykonstruksjonsenheter genererer mer spenning, reduseres rekrutteringsbidraget til å øke frivillig kraft ved høyere kraftnivåer.
For å teste motorenhetens stimulering plasseres elektroder ekstracellulært på huden og en intramuskulær stimulering påføres. Etter at motorenheten er stimulert, blir pulsen registrert av elektroden og vist som et handlingspotensial, kjent som et motorenhetens handlingspotensial (MUAP). Når flere MUAP-er registreres i løpet av et kort tidsintervall, blir et MUAPT (motor unit action potential train) notert. Tiden mellom disse pulser er kjent som interpulsintervallet (IPI). I medisinsk elektrodiagnostisk testing for en pasient med svakhet, kan nøye analyse av MUAP-størrelse, form og rekrutteringsmønster hjelpe til med å skille myopati fra nevropati.