În 1973, Ralph Lee de la Mettawee River Theatre Company a organizat o paradă informală de păpuși pentru copii în jurul reședinței sale de artiști din Westbeth Artists Community. anul viitor, parada a mers de pe strada Jane de la râul Hudson până la parcul Washington Square. Au participat aproximativ 200 de adulți și copii. Parada din 1975 a fost produsă de Teatrul pentru Orașul Nou (care la acea vreme era în Westbeth). Lee și Teatrul a câștigat Premiul Obie pentru producție. Parada din 1975 a crescut la 1.500 de participanți. Noua conducere a introdus mai multe elemente pentru adulți în eveniment, inclusiv o bală de Halloween după paradă. Organizarea paradei a fost gestionată formal de o organizație non-profit începând cu 1976 .
În 1977, ruta a fost schimbată pe strada 10 între Greenwich Avenue și Fifth Avenue și se termină în continuare în Washington Square. Un diavol s-a așezat în vârful arcului Washington Square, unde a eliberat baloane și a alunecat în jos un fir în fântână. Anul a cunoscut, de asemenea, prima apariție a păianjenului gigant pe Biblioteca Jefferson Market. Parada a continuat să înceapă la Westbeth până în 1983. Doi ani mai târziu, cu mulțimi care se extindeau la 250.000, traseul a fost mutat de pe străzile laterale spre Sixth Avenue de la Spring Street la 22nd Street (deși, în practică, punctul de adunare era mai la sud, la Canal Street punctul nordic ar fi scurtat la strada 16. Schimbarea de traseu a încheiat conexiunea cu Washington Square Park. Jeanne Fleming a preluat gestionarea evenimentului. Schimbarea cu baricadele sale a redus, de asemenea, posibilitățile de aderare la paradă în orice punct, așa cum fusese cazul.
În 1990, New York University și Manhattan Community Board 2 încep să găzduiască o paradă de Halloween pentru copii, fără legătură, în Greenwich Village, după-amiaza în Washington Square. Sophia Michahelles și Alex Kahn devin designerii oficiali ai marionetele paradei din 1998 și anul următor, Basil Twist a proiectat păianjenul care apare în prezent pe Biblioteca Jefferson Market.
La mai puțin de șapte săptămâni după septembrie Atacurile din 11 noiembrie din 2001, parada a fost difuzată în toată lumea și a indicat faptul că New York-ul a revenit. Parada a fost condusă de o marionetă gigantică a unui Phoenix care se ridica din cenușă. Lipsea în mod vizibil din paradă era Teatrul Pâinii și Păpușilor, care fusese un element de bază politic al paradei, dar care protestează împotriva noului război din Afganistan. Anterior, contingentul Pâine și Păpuși era format din cinci blocuri din marionetele sale uriașe. În mod similar, la mai puțin de 8 săptămâni după uraganul Katrina din 2005, peste 8.000 de evacuați de furtuni au participat la un tribut de procesiune funerară ca parte a paradei. În 2010, artistul de carnaval haitian Didier Civil a creat figuri de carnaval haitiene ca un tribut adus victimelor cutremurului din Haiti din 2010.
Parada a fost anulată pentru prima dată în urma uraganului Sandy din 2012, care a avut o mare a deteriorat zona de coastă a orașului New York și a părăsit Greenwich Village fără electricitate în timpul paradei. Anul următor, o campanie Kickstarter pentru acoperirea costurilor închiderii din 2012 a salvat parada de la închiderea definitivă. Campania a strâns 56.000 de dolari, depășind obiectivul de 50.000 de dolari.
La mai puțin de patru ore după ce opt persoane au fost ucise la șase blocuri la vest de ruta paradei în atacul cu camion din New York din 2017, parada a continuat conform programării. Atât primarul Bill de Blasio, cât și guvernatorul Andrew Cuomo au mărșăluit în paradă.
În 2020, în timpul pandemiei COVID-19 din New York, parada a fost anulată pentru prima dată în opt ani. Organizatorii paradei au menționat îngrijorarea că distanțarea socială ar fi imposibilă cu mulțimile mari pe care de obicei le-a văzut parada.