A milha é uma unidade de comprimento no anglo-saxão sistema de unidades, equivalente a 1609,344 metros.
A milha não faz parte do sistema métrico. Foi herdado da Roma Antiga e era equivalente à distância percorrida com mil passos, sendo um passo o comprimento avançado de um pé e o outro ao caminhar – o dobro do que agora seria considerado um passo – (em latim: milia passuum) . A milha romana tinha cerca de 1481 metros e, portanto, um único passo tinha cerca de 74 cm. Não deve ser confundida com a milha náutica, utilizada na navegação marítima e aérea, que equivale a 1852 metros.
Sendo herança romana (antes da implantação do sistema métrico), a milha era uma das principais medidas de longitude no mundo ocidental (embora seu comprimento varie de país para país). Com a introdução do sistema métrico, países latinos e muitos outros passaram a usar o metro e seus múltiplos para medir distâncias terrestres, e atualmente é usado em todo o mundo, exceto nos países anglo-saxões e em sua esfera de influência, onde eles ainda usam a milha (embora oficialmente o Sistema Internacional de Unidades já esteja em vigor).
Embora várias abreviações sejam usadas para seus símbolos (mi, ml, m, M), nos Estados Unidos, o National O Institute of Standards and Technology recomenda o uso de my, embora seja de uso comum para outras unidades que o utilizam, pelo menos no México, nos Estados Unidos e no Reino Unido, é abreviado como m em vez de my; como milhas por hora (mph em vez de mi / h).