No inverno de 2005, F. Stone Roberts (diretor e produtor), Agente Ogden (editor e pós-supervisor), Colin Oberschmidt (diretor de fotografia), Sonia Taylor (assistente de produção) e George Oliphant (VJ) se estabeleceram em Vail, Colorado, para lançar o canal. A equipe produziu concertos ao vivo e um programa musical semanal de uma hora, chamado Uncompressed, de um chalé de esqui semelhante construído dentro do Eagle “s Nest, no topo da montanha Vail. O produtor executivo original do canal era Morgan Hertzan, que havia trabalhado com mtvU. Esquiador olímpico, jogador de futebol profissional, Jeremy Bloom foi VJ convidado durante a corrida original em Vail. Os shows originais produzidos no Vail Resorts incluíram James Blunt, Jamie Cullum, Yellowcard, Train, POD, Hoobastank, Goo Goo Dolls, Gary Allan, The Fray, Death Cab For Cutie e Mat Kearney.
A rede oficialmente lançado em 16 de janeiro de 2006 como Música: Alta Definição (MHD). Em sua estreia, o canal tinha distribuição limitada, com a Verizon FiOS sendo a única provedora a transportar MHD. Dois meses depois, a Cox Communications chegou a um acordo para transportar o canal, que foi posteriormente adicionado aos sistemas Cox em Nova Orleans, Tulsa, Oklahoma City e Phoenix. Na mesma época, a Comcast começou a transportar o canal em seus sistemas em Boston e Atlanta.
Logo como Palladia , 2008-2016
A Charter Communications começou a transmitir o canal em seu sistema de St. Louis em 18 de julho de 2006, adicionando o canal a seus sistemas no meio-oeste norte no início de novembro desse ano. A Time Warner Cable começou a transmitir o canal em algumas regiões no final de dezembro de 2006. Em 2007, a Service Electric Cable Television começou a transmitir o canal em seus sistemas no nordeste e centro da Pensilvânia. Em 4 de outubro de 2007, a DirecTV começou a transmitir a rede em todo o país. O canal mudou seu nome para Palladia em 1 de setembro de 2008. Inicialmente, a Mitsubishi Electric Digital Televisions era o patrocinador exclusivo.
Em janeiro de 2015, a Viacom Media Networks avisou os provedores de assinaturas que iriam rebatizar Palladia como MTV Ao vivo em 1º de fevereiro de 2016, tornando-se o quinto canal totalmente musical da Viacom renomeado no ano passado. Atualmente, nenhum outro detalhe além do aviso de renomeação, junto com a adição dos episódios “best of” da série musical Austin City Limits da PBS / KLRU, foi revelado. Apesar da mudança de marca, os funcionários da rede deixaram claro que nenhuma mudança de foco em direção a qualquer programação de realidade (como foi visto com a MTV e VH1) está planejada.