Beagle, navio da marinha britânica a bordo do qual Charles Darwin serviu como naturalista em uma viagem à América do Sul e ao redor do mundo (1831 a 1836). Os espécimes e observações acumuladas nesta viagem deram a Darwin os materiais essenciais para sua teoria da evolução por seleção natural.
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O HMS Beagle (o terceiro de nove navios com este nome) foi lançado em 11 de maio de 1820, em Woolwich, o local dos estaleiros da Marinha Real no R iver Thames perto de Londres. O navio foi projetado como um brigue de 10 canhões com deck nivelado (uma embarcação de dois mastros destinada a reconhecimento, serviço de correio e outras atribuições leves). Carregava oito carronadas de 18 libras e duas armas longas de 6 libras; seu comprimento era de 90 pés e 4 polegadas (cerca de 28 metros), seu feixe de 24 pés e 6 polegadas (cerca de 8 metros). Na revisão naval do rei George IV em 1820, tornou-se o primeiro navio a passar totalmente equipado sob a velha ponte de Londres.
Em 1825, o Beagle foi convertido em um barco com a adição de um pequeno mastro de mesquita; um castelo de proa e uma grande cabine de popa também foram adicionados. Para sua primeira comissão (1826–30), foi enviado sob o comando do Tenente Pringle Stokes em uma viagem para pesquisar as costas da América do Sul, acompanhado pelo HMS Adventure. Após o suicídio de Stokes no Cabo Horn em 1828, o tenente Robert Fitzroy foi nomeado capitão.
Fitzroy comandou a segunda viagem do Beagle (1831-36), com Darwin como naturalista. Para esta comissão, que envolveria uma circunavegação da América do Sul e depois do globo, o navio passou por uma grande reforma. A altura do convés principal foi elevada em trinta centímetros e uma bainha de abeto de cinco centímetros foi adicionada ao casco. Equipamentos experimentais – incluindo um fogão e molinete patenteados, correntes em vez de cordas (quando apropriado) e condutores de raios – foram instalados. Um total de 10 oficiais, 4 aspirantes e voluntários, 38 marinheiros e meninos, 8 fuzileiros navais e 8 supranumerários (incluindo Darwin) começaram a viagem (o navio estava tão lotado que Darwin teve que dormir em uma rede pendurada acima da mesa de desenho no cabine de coco). A grande coleção de fósseis e espécimes de plantas e animais de Darwin estava amontoada no castelo de proa.
Encyclopædia Britannica, Inc .
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O objetivo da viagem era obter um círculo completo de medidas de longitude, um feito que exigia o uso de 22 cronômetros e realizado em apenas 33 segundos de erro. Fitzroy também completou as pesquisas sul-americanas iniciadas na primeira viagem do Beagle e devolveu três índios que ele havia levado da ilha de Tierra del Fuego em 1830. Em 1833, HMS Beagle, Clio e Tyne ajudaram os britânicos a assumir o controle das Ilhas Malvinas dos argentinos.
Durante a terceira viagem do navio (1837 a 1843), os tenentes John Clements Wickham e John Lort Stokes fizeram os primeiros levantamentos completos das costas da Austrália (incluindo Port Darwin e o rio Fitzroy). Em 1845, o Beagle foi despojado de seus mastros e ancorado nos pântanos de Essex para uso pelo Serviço da Guarda Costeira como posto de vigilância contra contrabandistas. Foi renomeado Watch Vessel 7 em 1863 e vendido para sucata em 1870. Algumas de suas madeiras ainda podem estar no estuário do Tâmisa.