Asclépio, grego Asklepios, latim Esculápio, deus greco-romano da medicina, filho de Apolo (deus da cura, verdade e profecia) e a princesa mortal Coronis . O centauro Quíron lhe ensinou a arte da cura. Por fim, Zeus (o rei dos deuses), com medo de que Asclépio pudesse tornar todos os homens imortais, matou-o com um raio. Apolo matou os ciclopes que haviam feito o raio e foi então forçado por Zeus a servir Admeto.
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Homero, na Ilíada, o menciona apenas como um médico habilidoso e pai de dois médicos gregos em Tróia, Machaon e Podalirius; em tempos posteriores, entretanto, ele foi homenageado como um herói e eventualmente adorado como um deus. O culto começou na Tessália, mas se espalhou por muitas partes da Grécia. Como se supunha que Asclépio realizava a cura dos enfermos em sonhos, a prática de dormir em seus templos em Epidauro, no sul da Grécia, tornou-se comum. Em 293 aC, seu culto se espalhou para Roma, onde era adorado como Esculápio.
Asclépio era freqüentemente representado de pé, vestido com uma longa capa, com o peito nu; seu atributo usual era um bastão com uma serpente enrolada ao redor. Este cajado é o único verdadeiro símbolo da medicina. Um emblema semelhante, mas não relacionado, o caduceu, com seu bastão alado e serpentes entrelaçadas, é freqüentemente usado como um emblema médico, mas não tem relevância médica, uma vez que representa a varinha mágica de Hermes, ou Mercúrio, o mensageiro dos deuses e patrono de comércio.