Olaf II Haraldsson, også kaldet Saint Olaf, norsk Hellig-Olav, (født ca. 995 – død 29. juli 1030, Stiklestad, Norge; festdag 29. juli ), den første effektive konge i hele Norge og landets skytshelgen, der opnåede en 12-årig pusterum fra dansk dominans og i vid udstrækning øgede accept af kristendommen. Hans religiøse kode af 1024 anses for at repræsentere Norges første nationale lovgivning.
Søn af herren Harald Grenske og en efterkommer af den norske hersker Harald I Fairhair, blev Olaf opdraget som en hedning og blev en vikingekriger i den baltiske region. Han kæmpede mod englænderne i 1009-11, men assisterede den engelske hersker Ethelred (Aethelred) II den uklare mod danskerne i 1013. Da den danske konge Sweyn (Svein) I fik fordelen i England, gik Olaf til Spanien og også til Frankrig , hvor han blev døbt i Rouen (1013).
Da han vendte tilbage til Norge i 1015, erobrede Olaf territorium, der tidligere var blevet holdt af Danmark, Sverige og den norske jarl Haakon af Lade; inden 1016 havde han konsolideret sin styre i hele Norge. I de efterfølgende 12 år byggede han sin støttebase blandt aristokratiet i det indre og pressede ubarmhjertigt for accept af kristendommen ved hjælp af missionærer, han bragte fra England. Den norske kirke kan dateres fra 1024, da Olaf og hans kirkelige rådgiver, biskop Grimkell, præsenterede en religiøs kode på Moster.
Olaf løste sin konflikt med den svenske konge Olaf Skötkonung inden 1019 og sluttede sig sammen med kongens søn Anund Jakob, da Knud, konge af England og Danmark, truede med at erobre Norge. Canutes kontrol over handelsruterne vest for Norge og udsigten til hans herskning mere indirekte end Olaf havde gjort, vandt støtte fra førende norske høvdinge. Canute tvang Olaf til at flygte til Rusland (1028), hvor den norske hersker søgte tilflugt hos sin svenske kones slægtninge.
Olaf forsøgte at genvinde Norge i 1030 med hjælp fra Anund Jakob, men blev besejret af en overlegen norsk bonde og dansk hær i slaget ved Stiklestad (1030), en af de mest berømte slag i den gamle nordiske historie. Olafs popularitet, hans kirkearbejde og legendariske aura, der omgav hans død, som angiveligt var ledsaget af mirakler, førte til hans kanonisering i 1031. Hans popularitet spredte sig hurtigt; kirker og helligdomme blev bygget til hans ære i England, Sverige og Rom. Han var den sidste vestlige helgen, der blev accepteret af den østlige ortodokse kirke.