Asclepius, græsk Asklepios, latin Aesculapius, græsk-romersk gud for medicin, søn af Apollo (gud for helbredelse, sandhed og profeti) og den dødelige prinsesse Coronis . Centaur Chiron lærte ham kunsten at helbrede. Til sidst dræbte Zeus (gudens konge), da han var bange for, at Asclepius kunne gøre alle mennesker udødelige, med en tordenbolt. Apollo dræbte cykloperne, der havde lavet tordenbolten og blev derefter tvunget af Zeus til at tjene Admetus.
Homer, i Iliaden, nævner ham kun som en dygtig læge og far til to græske læger i Troy, Machaon og Podalirius; i senere tider blev han dog hædret som en helt og til sidst tilbedt som en gud. Kulten begyndte i Thessalien, men spredte sig til mange dele af Grækenland. Fordi det blev antaget, at Asclepius foretog helbredelse af syge i drømme, blev den praksis at sove i hans templer i Epidaurus i det sydlige Grækenland almindelig. I 293 f.Kr. spredte hans kult sig til Rom, hvor han blev tilbedt som Aesculapius.
Asclepius blev ofte repræsenteret stående, klædt i en lang kappe med bare bryst; hans sædvanlige attribut var en stav med en slange viklet omkring den. Dette personale er det eneste sande symbol på medicin. Et lignende, men ikke-beslægtet emblem, caduceus, med dets bevingede personale og sammenflettede slanger, bruges ofte som et medicinsk emblem, men er uden medicinsk relevans, da det repræsenterer Hermes tryllestav, eller Mercury, Guds budbringer og protektor for handel.