Pięcioksiąg oznacza pięć pierwszych ksiąg Biblii. Te księgi to Genesis, Exodus, Leviticus, Numbers i Deuteronomy. Słowo Pięcioksiąg pochodzi od dwóch greckich słów oznaczających „pięć ksiąg” lub „pięć zwojów”
Zgodnie z tradycją, księgi zostały napisane przez przywódcę izraelskiego Mojżesza. Pięcioksiąg jest często nazywany pięcioma księgami Mojżesza lub Torą.
Pięcioksiąg opowiada historię od stworzenia świata do śmierci Mojżesza i przygotowania Izraelitów do wejścia do ziemi Kanaan. Historia jest podzielona na trzy części. Pierwsza część (Rdz 1-11) dotyczy stworzenia i początków ludzi na ziemi. Druga część (Rdz 12-50) to historie przodków Izraelitów. głównie Abrahama, Izaaka, Jakuba i Józefa Trzecia część, rozpoczynająca się od Księgi Wyjścia, opisuje, jak Izraelici opuścili Egipt i wczesną historię narodu Izraela jako narodu. Zawiera również wiele praw dotyczących tego, jak Izraelici muszą budować swoje społeczeństwo. Powtórzonego Prawa to głównie ostatnie przemówienie Mojżesza skierowane do jego ludu i podsumowanie Pięcioksięgu.
Pięcioksiąg jest najprawdopodobniej najstarszą częścią W Biblii istnieją jednak spekulacje, że Księga Hioba może być starsza ze względu na podobieństwa Hioba do okresu patriarchalnego, tj. liczenie bogactwa w stadach i ofiar składanych przez patriarchę domu, a nie przez kapłana. Uczeni nie wiedzą dokładnie, kiedy te księgi zostały napisane, jednak wielu wskazuje, że Mojżesz był w latach 1600 – 1450 pne. Najwcześniejsze części mogły zostać napisane ponad 1000 lat przed ostatnimi, zgodnie z teorią Juliusa Wellhausena 4 JEDP. Jednak teoria ta opiera się na idei, że Pięcioksiąg jest dziełem chaotycznym i spotkał się z należytą krytyką. Współczesne odkrycia archeologiczne sugerują, że niektóre z najstarszych historii Genesis mogą pochodzić sprzed trzech tysięcy lat.