Rzymski system drogowy, znakomita sieć transportowa starożytnego świata śródziemnomorskiego, rozciągająca się od Wielkiej Brytanii po system rzeczny Tygrys-Eufrat oraz od Dunaju po Hiszpanię i północną Afrykę. W sumie Rzymianie zbudowali 80 000 km drogi o utwardzonej nawierzchni, głównie ze względów wojskowych.
Pierwsza z wielkich rzymskich dróg, Via Appia (Droga Appijska), zapoczątkowana przez cenzora Appiusa Klaudiusza Cezara w 312 roku p.n.e., pierwotnie biegła na południowy wschód od Rzymu 162 mil (261 km ) do Tarentum (obecnie Taranto), a później został rozszerzony na wybrzeże Adriatyku w Brundisium (obecnie Brindisi). Długa odnoga biegnąca przez Kalabrię do Cieśniny Mesyńskiej była znana jako Via Popilia. Na początku II wieku pne cztery inne wielkie drogi promieniowały z Rzymu: Via Aurelia, rozciągająca się na północny zachód do Genua (Genua); Via Flaminia, biegnąca na północ do Adriatyku, gdzie łączyła się z Via Aemilia, przecinała Rubikon i prowadziła na północny zachód; Via Valeria, na wschód przez półwysep przez jezioro Fucinus (Conca del Fucino); oraz Via Latina, biegnąca na południowy wschód i łącząca się z Via Appia w pobliżu Capua. Ich liczne drogi dojazdowe sięgające daleko w prowincje rzymskie doprowadziły do przysłowie „Wszystkie drogi prowadzą do Rzymu”.
Rzymskie drogi wyróżniały się prostoliniowością, solidnymi fundamentami, wypukłymi powierzchniami ułatwiającymi drenaż i zastosowaniem betonu wykonane z pucolany (popiołu wulkanicznego) i wapna. Chociaż rzymscy inżynierowie dostosowywali swoją technikę do materiałów dostępnych lokalnie, zasadniczo postępowali zgodnie z tymi samymi zasadami w budownictwie za granicą, jak we Włoszech. W 145 r. pne rozpoczęli budowę Via Egnatia, przedłużenia Via Appia za Adriatykiem do Grecji i Azji Mniejszej, gdzie łączyła się ze starożytnym perskim Drogą Królewską.
W północnej Afryce Rzymianie kontynuowali podbój Kartaginy, budując system drogowy obejmujący południowy brzeg Morza Śródziemnego . W Galii opracowali system skupiony na Lyonie, skąd główne drogi biegły do Renu, Bordeaux i kanału La Manche. W Wielkiej Brytanii czysto strategiczne drogi po podboju zostały uzupełnione siecią radiową z Londynu. W Hiszpanii wręcz przeciwnie, topografia kraju narzucała system głównych dróg na obrzeżach półwyspu, a drogi drugorzędne rozwinęły się w centralne płaskowyże.
Rzymski system dróg umożliwił rzymskie podboje i administrację, a później zapewnił autostrady dla wielkich migracji do imperium i środek do rozprzestrzeniania się chrześcijaństwa. Pomimo degradacji spowodowanej zaniedbaniem, nadal służył Europie przez całe średniowiecze, a wiele fragmentów systemu przetrwało do dziś.