W 1902 roku polityczny komiks w The Washington Post zrodził imię pluszowego misia.
Nazwa misia pochodzi od byłego prezydenta Stanów Zjednoczonych Theodorea Roosevelta, który był powszechnie znany jako „Teddy” (choć nienawidził, żeby go tak nazywano). Nazwa pochodzi od incydentu podczas polowania na niedźwiedzie w Mississippi w listopadzie 1902 roku, na który Roosevelt został zaproszony przez gubernatora stanu Missisipi, Andrew H. Longino. Rywalizowało kilku innych myśliwych, a większość z nich już zabiła zwierzę. Grupa asystentów Roosevelta, na czele której stał Holt Collier, otarła się, obiła i przywiązała amerykańskiego niedźwiedzia czarnego do wierzby po długim, wyczerpującym pościgu z psami. Wezwali Roosevelta na miejsce i zasugerowali, żeby go zastrzelił. Odmówił zastrzelić niedźwiedzia osobiście, uważając tego za niesportowego, ale polecił zabić niedźwiedzia, aby wyprowadzić go z nędzy, i stało się to tematem politycznej kreskówki Clifforda Berrymana w The Washington Post 16 listopada 1902 roku. komiks przedstawiający dorosłego czarnego niedźwiedzia na lassie przez opiekuna i zniesmaczonego Roosevelta miał symboliczny wydźwięk, późniejsze wydania tego i innych kreskówek Berrymana sprawiły, że niedźwiedź był mniejszy i ładniejszy.
Morris Michtom zobaczył rysunek Roosevelta i był zainspirowany stworzył pluszowego misia, który po wysłaniu misia do Roosevelta i otrzymaniu pozwolenia na używanie jego imienia, stworzył malutkiego, miękkiego misia i umieścił go w witrynie sklepowej z napisem „Miś pluszowy”. Zabawki odniosły natychmiastowy sukces i Michtom założył firmę Ideal Novelty and Toy Co.
W tym samym czasie w Niemczech firma Steiff, nieświadoma niedźwiedzia Michtoma, wyprodukowała pluszowego misia od Richarda Steiffa. projekty. Steiff wystawił zabawkę na targach zabawek w Lipsku w marcu 1903 r., Gdzie oglądał ją Hermann Berg, kupujący George Borgfeldt & Company w Nowym Jorku (i brat kompozytora Albana Berga ). Nakazał wysłanie 3000 do Stanów Zjednoczonych. Chociaż zapisy Steiffa pokazują, że niedźwiedzie zostały wyprodukowane, nie odnotowano ich jako przybywających do Stanów Zjednoczonych i nigdy nie widziano żadnego przykładu typu „55 PB”, co prowadzi do historii, że niedźwiedzie rozbiły się. , historia jest kwestionowana – autor Günther Pfeiffer zauważa, że została nagrana dopiero w 1953 roku i twierdzi, że bardziej prawdopodobne jest, że 55 PB nie był wystarczająco wytrzymały, aby przetrwać do dnia dzisiejszego. Chociaż Steiff i Michtom robili pluszowe misie w okolicach w tym samym czasie żadne z nich nie wiedziałoby o stworzeniu drugiego z powodu słabej komunikacji transatlantyckiej.
Północnoamerykański pedagog Seymour Eaton napisał serię książek dla dzieci The Roosevelt Bears, podczas gdy kompozytor John Walter Bratton napisał utwór instrumentalny „Piknik misiów”, „charakterystyczny dwustopniowy” z 1907 roku, do którego później napisał autor tekstów Jimmy Kennedy w 1932 roku.
Wczesne misie wyglądały jak prawdziwe misie , z wysuniętymi pyskami i paciorkowatymi oczami. Współczesne pluszowe misie mają zwykle większe oczy i czoła oraz mniejsze noski, podobne do dziecięcych cech, które mają na celu podkreślenie „uroku” zabawki. Niektóre misie są również zaprojektowane tak, aby reprezentowały różne gatunki, takie jak niedźwiedzie polarne i brunatne, a także pandy i koale.
Podczas gdy wczesne misie były pokryte płowym futrem moherowym, nowoczesne misie są produkowane z szerokiej gamy dostępnych w handlu tkanin, najczęściej futra syntetycznego, ale także weluru, dżinsu, bawełny, satyny, i płótno.