Beagle, Brits marineschip aan boord dat Charles Darwin als natuuronderzoeker diende tijdens een reis naar Zuid-Amerika en de rest van de wereld (1831-1836). De specimens en waarnemingen die tijdens deze reis werden verzameld, gaven Darwin de essentiële materialen voor zijn theorie van evolutie door natuurlijke selectie.
HMS Beagle (de derde van negen schepen met deze naam) werd op 11 mei 1820 te water gelaten in Woolwich, de locatie van de scheepswerven van de Royal Navy aan de R iver Thames bij Londen. Het schip was ontworpen als een flush-decked, 10-gun brik (een tweemaster schip bedoeld voor verkenning, koeriersdienst en andere lichte opdrachten). Het had acht carronades van 18 ponder en twee lange kanonnen van 6 ponder; de lengte was 90 voet 4 inch (ongeveer 28 meter), de breedte 24 voet 6 inch (ongeveer 8 meter). Bij de marine-evaluatie voor koning George IV in 1820 werd het het eerste schip dat volledig opgetuigd onder de oude London Bridge doorging.
In 1825 werd de Beagle omgezet in een schors door de toevoeging van een kleine bezaanmast; een bak en een grote poepcabine werden ook toegevoegd. Voor zijn eerste opdracht (1826-1830), werd het gestuurd onder het bevel van luitenant Pringle Stokes op een reis om de kusten van Zuid-Amerika te onderzoeken, begeleid door HMS Adventure. Na de zelfmoord van Stokes bij Kaap Hoorn in 1828, werd luitenant Robert Fitzroy benoemd tot kapitein.
Fitzroy voerde het bevel over de tweede reis van de Beagle (1831-1836), met Darwin als natuuronderzoeker. Voor deze commissie, die een omvaart van Zuid-Amerika en vervolgens de wereld met zich mee zou brengen, onderging het schip een grote refit. De hoogte van het hoofddek werd een voet verhoogd en een omhulsel van vijf cm van sparren werd aan de romp toegevoegd. Experimentele apparatuur – waaronder een patentkachel en ankerlier, kettingen in plaats van touwen (indien van toepassing), en bliksemafleiders – werd geïnstalleerd. Een totaal van 10 officieren, 4 adelborsten en vrijwilligers, 38 zeelieden en jongens, 8 mariniers en 8 boventalligen (inclusief Darwin) begonnen aan de reis (het schip was zo vol dat Darwin moest slapen in een hangmat die boven de tekentafel in de poepcabine). Darwins grote verzameling fossielen en planten- en dierenspecimens werd in de bak gepropt.
Een doel van de reis was om een volledige cirkel van lengtemetingen te verkrijgen, een prestatie waarvoor het gebruik van 22 chronometers nodig was en die werd bereikt binnen slechts 33 seconden van fout. Fitzroy voltooide ook de Zuid-Amerikaanse onderzoeken die waren begonnen tijdens de eerste reis van de Beagle en bracht drie indianen terug die hij in 1830 van het eiland Tierra del Fuego had gehaald. In 1833 hielpen HMS Beagle, Clio en Tyne de Britten om de controle over de Falklandeilanden over te nemen. van de Argentijnen.
Tijdens de derde reis van het schip (1837-1843) maakten luitenants John Clements Wickham en John Lort Stokes de eerste volledige surveys van de kusten van Australië (inclusief Port Darwin en de Fitzroy River). In 1845 werd de Beagle ontdaan van zijn masten en afgemeerd in de moerassen van Essex voor gebruik door de kustwacht als wachtpost tegen smokkelaars. Het werd in 1863 omgedoopt tot Watch Vessel 7 en in 1870 als schroot verkocht. Sommige van het hout ligt mogelijk nog in de monding van de Theems.