1616-ban Rubens megkapta első kárpit megbízását, a legendás római konzul, Decius Mus életét ábrázoló sorozatot. Minden jelenethez egy modellót festett, amelyet asszisztensei ezután teljes méretű vászonná nagyítottak, amelynek képeit aztán szövők készítették kárpitként. Sir Dudley Carletontól, a hágai angol nagykövettől Rubens 1618-ban hatalmas ókori szobrok gyűjteményét szerezte meg. A szobrászat iránti érdeklődése nem korlátozódott a gyűjtésre. Monumentális szobrot tervezett az antwerpeni csodálatos új jezsuita templom (ma Szent Borromeo Szent Károly) homlokzatához és belsejéhez, amelyet 1621-ben szenteltek fel. Hozzájárult a templom építészeti tervezéséhez is. Főoltárát, amely Ignác és Szent Xavier (1617–18) szentelt két cserélhető oltárképét rögzítette, szemidóm koronázta és okulus világította meg, amely hasonlít Rubens saját nemrégiben elkészített szobrászatának „pantheonjára”. 1620-ban Rubens 39 mennyezeti festmény megtervezésével vállalkozott a jezsuita templomra, amelyet van Dyck és más asszisztensek végeznek, miután olajvázlatai feltárják “ecsete nagy sebességét és őrületét”. Egy év alatt elkészültek ezek a festmények igazolták Rubens állítását, miszerint “természetes ösztön, jobban megfelel a nagyon nagy művek kivitelezésénél, mint az apró érdekességek”.
1621-ben, a Tizenkét éves fegyverszünet és a Albert főherceg halála, az özvegy infanta, Isabella titkos ügynökeként Rubenset vette fel a spanyol diplomáciai békekeresésbe a Habsburgok által ellenőrzött Flandria és az északi független Holland Köztársaság között. (A protestáns holland és a katolikus flamandok közötti háború azonban folytatódott, és sajnos Rubens egész életének folytatódnia kellett.) Ekkorra Rubens “Hercegek festőjeként és a festők fejedelmeként” elterjedt hírneve lehetővé tette számára, hogy szabadon utazhasson a királyi udvarok között szuverénekkel és minisztereikkel való diszkrét találkozókra, akik Portrék ülése közben megvitassák az államügyeket.
1622-ben Rubenset Franciaország királynője, Marie de Médicis Párizsba hívta, hogy díszítse a két fő galéria egyikét. újonnan épült luxemburgi palota. IV. Henrik özvegye 21 hatalmas vászonban (1622–25) epikus módon igyekezett népszerűsíteni életét és francia kormányzását. Marie meghiúsult karrierje soha nem látott költői engedélyt igényelt, de a klasszikus mitológia és allegória enciklopédiai tudásának kiaknázásával Rubens mitikus síkra emelte életét, amelyen a halandók szabadon keverednek az olimpiai istenekkel. Ugyanakkor XIII. Lajos számára egy kárpitciklust tervezett Konstantin császár (1622–25) életéről. 1625-ben, Louis király nővérének, Henrietta Maria és I. Károly angol király párizsi házasságkötése alapján Rubens megismerte Buckingham hercegét, aki Rubens-t bízta meg lovassportréjának (1625; elpusztítva), a Magas megtestesítőjének festésével. Barokk lobbanás ebben a műfajban.
Rubens azt panaszolta, hogy “a világ legforgalmasabb és legzaklatottabb embere”, mégis fontos egyházi megbízásokat fogadott el. A Szent Mihály-apátság mágusimádatát (1624) három műemlék szobra koronázta meg. saját tervezése. Az antwerpeni székesegyház főoltárához a Szűz mennybemenetelét (1624–27) márvány portékával keretezte, amely a festészet és a szobrászat tipikusan barokk kölcsönhatását mutatta be, szellemileg „feltöltötte” a környező teret.
Rubens sem hanyagolta el a magánvédnököket. Az 1620-as években mesteri portrékat készített orvosáról és barátjáról, Ludovicus Nonniusról (kb. 1627), leendő sógornőjéről, Susanna Fourmentről (Le Chapeau de Paille, kb. 1622–25), valamint fiairól, Albertről és Nicolaasról. (kb. 1624–25). A Philemon és Baucis című tájképe (kb. 1625) költői jelleggel feltárja hősi és kataklizmikus természetszemléletét. 1625-ben az Isabella infanta Rubens-től hatalmas kárpitciklust, az Eucharisztia diadalát (1625–27) bízta meg. Ehhez a 20 különálló akasztáshoz, amely a legbonyolultabb és legbonyolultabb vallási művészeti programot képezi, Rubens egy kétszintű építészeti keretet talált ki, amely faliszőnyezeti kárpitokat tartalmaz, a barokk illuzionizmus példátlan megjelenítését.
1626-ban Rubens házi boldogságát összetörte felesége, Isabella halála. Hamarosan diplomáciai odüssziába kezdett Anglia és Spanyolország közötti béke után, első lépésként az Anglia szövetségese, a Holland Köztársasággal való egyeztetés tárgyalása felé. Buckingham hercege, aki Károly angol király kedvence volt, Rubens teljes régiséggyűjteményének megvásárlásáról tárgyalt. Találkozásaik során Rubens megpróbálta meggyőzni a szkeptikus Buckingham-et arról, hogy Angliának abba kell hagynia a hollandok támogatását a spanyol uralom elleni küzdelemben Flandriában. Kezdetben IV. Fülöp spanyol király meg volt döbbenve, hogy az ilyen diplomáciát puszta festőre bízzák. De 1628 augusztusában Rubens a madridi spanyol udvarba indult, útban Angliába.
Madridi hét hónapja mellett, amellett, hogy békeszerződést kötött Angliával, Rubens a királyi művészeti galériában töltötte idejét. Titian remekműveinek másolata, akinek stílusához most már teljesen ráhangolódott, amikor feltárta a nagy velencei folyékony folyékony ecsetkezelést, élénk színeket és fényes modellezést. Vállán átnézve IV. Fülöp fiatal udvari festője, Diego Velázquez volt. 1629 áprilisáig Anglia készen állt a tárgyalásokra, és I. Károly közvetlenül Rubenshez küldte, jelezve, hogy szívesen találkozik egy olyan emberrel, akinek értelme és művészi zsenialitása nemzetközi hírű. IV. Fülöp Rubensnek “a holland király titkárságának titkára” címet adta annak érdekében, hogy a külföldi bíróságon megnövelje festői megbízottjának állását.
Londonban Rubens frakciók útvesztőjébe került. és intrikák, amelyeken keresztül tárgyalnia kellett. Mégis érvényesült, és személyesen neki köszönhető az 1630-as békeszerződés Anglia és Spanyolország között. A Cambridge-i Egyetemen a művészet tiszteletbeli mesterképzésével tüntették ki. Spanyol nagykövet érkezése után sikeres diplomáciájának emlékeként festette ki a béke és a háború allegóriáját (1629–30), és átadta a csodáló angol királynak. Charles viszont régóta áhított megbízást adott Rubensnek a a királyi bankettház mennyezetét, amelyet Inigo Jones építész nemrégiben a londoni Whitehall Palace épületegyüttes részeként tervezett. Angliából való távozása előestéjén Rubenset Károly király lovaggá ütött.