Beagle, brittiläinen merivoimien alus, jonka aluksella Charles Darwin palveli luonnontieteilijänä matkalla Etelä-Amerikkaan ja ympäri maailmaa (1831–36). Tästä matkasta kertyneet näytteet ja havainnot antoivat Darwinille olennaiset materiaalit hänen luonnollisen valinnan evoluutioteoriaansa varten.
HMS Beagle (kolmas yhdeksästä aluksesta, joilla on tämä nimi) käynnistettiin 11. toukokuuta 1820 Woolwichissa, kuninkaallisen laivaston telakoilla R-alueella. iver Thames lähellä Lontoota. Alus on suunniteltu upotetuksi, 10-aseiseksi prikioksi. Siinä oli kahdeksan 18-puntaista tynnyriä ja kaksi 6-poundista pitkää tykkiä; sen pituus oli 90 jalkaa 4 tuumaa (noin 28 metriä), palkki 24 jalkaa 6 tuumaa (noin 8 metriä). Kuningas George IV: n meriarvioinnissa vuonna 1820 siitä tuli ensimmäinen alus, joka oli täysin takiloitu vanhan Lontoon sillan alle.
Vuonna 1825 Beagle muutettiin kuoreksi lisäämällä pieni mizzenmast; myös nokka ja iso kakkumökki lisättiin. Ensimmäisen tehtävänsä (1826–30) jälkeen se lähetettiin luutnantti Pringle Stokesin johdolla matkalle tutkimaan Etelä-Amerikan rannikoita HMS-seikkailun mukana. Stokesin itsemurhan jälkeen Kap Hornissa vuonna 1828 kapteeniksi nimitettiin luutnantti Robert Fitzroy.
Fitzroy käski Beaglen toista matkaa (1831–36) Darwinin ollessa luonnontieteilijä. Tätä komissiota varten, joka edellyttäisi kiertämistä Etelä-Amerikassa ja sen jälkeen maapallolla, alus tehtiin merkittävä kunnostus. Pääkannen korkeutta nostettiin jalka, ja runkoon lisättiin kahden tuuman (viisi cm) kuorivaippa. Kokeelliset laitteet – mukaan lukien patenttiuuni ja tuulilasi, ketjut köyden sijasta (tarvittaessa) ja salamajohtimet – asennettiin. Yhteensä 10 upseeria, 4 keskilaitetta ja vapaaehtoista, 38 merimiehiä ja poikia, 8 merijalkaväkeä ja 8 ylimääräistä jäsentä (Darwin mukaan lukien) aloitti matkan (alus oli niin täynnä, että Darwinin täytyi nukkua riippumatossa, joka oli työnnetty luonnospöydän yläpuolelle. kakkumökki). Darwinin suuri kokoelma fossiileja sekä kasvi- ja eläinnäytteitä oli täynnä ennustetta.
Matkan tavoitteena oli saada täydellinen ympyrä pituuden mittauksia, mikä vaati 22 kronometrin käyttöä ja saavutettiin vain 33 sekunnissa virheestä. Fitzroy suoritti myös Beaglein ensimmäisellä matkalla aloitetut eteläamerikkalaiset tutkimukset ja palautti kolme intialaista, jotka hän oli ottanut Tierra del Fuegon saarelta vuonna 1830. Vuonna 1833 HMS Beagle, Clio ja Tyne auttoivat brittejä ottamaan Falklandin saarten hallintaan. Argentiinalaisilta.
Aluksen kolmannen matkan aikana (1837–43) luutnantit John Clements Wickham ja John Lort Stokes tekivät ensimmäiset täydelliset tutkimukset Australian rannikoilta (Port Darwin ja Fitzroy-joki mukaan lukien). Vuonna 1845 Beagleilta otettiin mastot ja kiinnitettiin Essexin suolle rannikkovartioston käyttöön tarkkailija-asemaan salakuljettajia vastaan. Se nimettiin uudelleen Watch Vessel 7: ksi vuonna 1863 ja myytiin romuksi vuonna 1870. Jotkut sen puutavarista saattavat edelleen olla Thamesin suistossa.