Beagle, britisches Marineschiff an Bord, das Charles Darwin als Naturforscher auf einer Reise nach Südamerika und in die ganze Welt diente (1831–36). Die auf dieser Reise gesammelten Exemplare und Beobachtungen gaben Darwin die wesentlichen Materialien für seine Evolutionstheorie durch natürliche Selektion.
Die HMS Beagle (das dritte von neun Schiffen mit diesem Namen) wurde am 11. Mai 1820 in Woolwich, dem Standort der Werften der Royal Navy an der R, vom Stapel gelassen iver Thames in der Nähe von London. Das Schiff wurde als bündige Brigg mit 10 Kanonen ausgelegt (ein Zweimastschiff, das für Scouting, Kurierdienst und andere leichte Aufgaben bestimmt ist). Es trug acht 18-Pfünder-Carronaden und zwei 6-Pfünder-Langwaffen; seine Länge betrug 90 Fuß 4 Zoll (ungefähr 28 Meter), sein Strahl 24 Fuß 6 Zoll (ungefähr 8 Meter). Bei der Überprüfung der Marine für König George IV. Im Jahr 1820 war es das erste Schiff, das vollständig unter der alten Londoner Brücke gefahren wurde.
1825 wurde die Beagle durch Hinzufügen eines kleinen Mizzenmastes in eine Rinde umgewandelt. Ein Vorschiff und eine große Kotkabine wurden ebenfalls hinzugefügt. Für seinen ersten Auftrag (1826–30) wurde es unter dem Kommando von Leutnant Pringle Stokes auf eine Reise geschickt, um die Küsten Südamerikas in Begleitung von HMS Adventure zu überblicken. Nach Stokes Selbstmord in Kap Hoorn im Jahr 1828 wurde Leutnant Robert Fitzroy zum Kapitän ernannt.
Fitzroy befehligte die zweite Reise des Beagle (1831–36) mit Darwin als Naturforscher. Für diese Kommission, die eine Umrundung Südamerikas und dann des Globus beinhalten würde, wurde das Schiff einer umfassenden Überholung unterzogen. Die Höhe des Hauptdecks wurde um einen Fuß angehoben, und dem Rumpf wurde eine fünf Zentimeter lange Tannenummantelung hinzugefügt. Experimentelle Ausrüstung – einschließlich eines Patentofens und einer Ankerwinde, Ketten anstelle von Seilen (falls zutreffend) und Blitzableitern – wurde installiert. Insgesamt 10 Offiziere, 4 Midshipmen und Freiwillige, 38 Seeleute und Jungen, 8 Marines und 8 Supernumeraries (einschließlich Darwin) begannen die Reise (das Schiff war so überfüllt, dass Darwin in einer Hängematte über dem Zeichentisch in der schlafen musste Kackkabine). Darwins große Sammlung von Fossilien sowie Pflanzen- und Tierproben wurde in das Vorschiff gesteckt.
Ein Ziel der Reise war es, einen vollständigen Kreis von Längenmessungen zu erhalten, was die Verwendung von 22 Chronometern erfordert und innerhalb von nur 33 Sekunden nach dem Fehler erreicht wird. Fitzroy schloss auch die südamerikanischen Vermessungen ab, die auf der ersten Reise des Beagle begonnen wurden, und brachte drei Indianer zurück, die er 1830 von der Insel Feuerland genommen hatte. 1833 halfen HMS Beagle, Clio und Tyne den Briten, die Kontrolle über die Falklandinseln zu übernehmen von den Argentiniern.
Während der dritten Schiffsreise (1837–43) führten die Leutnants John Clements Wickham und John Lort Stokes die ersten vollständigen Vermessungen der Küsten Australiens (einschließlich Port Darwin und des Fitzroy River) durch. 1845 wurde der Beagle von seinen Masten befreit und in den Sümpfen von Essex festgemacht, um vom Küstenwachendienst als Wachstation gegen Schmuggler eingesetzt zu werden. Es wurde 1863 in Watch Vessel 7 umbenannt und 1870 für Schrott verkauft. Einige seiner Hölzer liegen möglicherweise noch in der Themse-Mündung.