Beagle, nave da guerra britannica a bordo della quale Charles Darwin servì come naturalista in un viaggio in Sud America e in tutto il mondo (1831–1836). Gli esemplari e le osservazioni accumulate durante questo viaggio hanno fornito a Darwin i materiali essenziali per la sua teoria dellevoluzione per selezione naturale.
HMS Beagle (la terza di nove navi a portare questo nome) è stata varata l11 maggio 1820, a Woolwich, il sito dei cantieri navali della Royal Navy sulla R iver Thames vicino a Londra. La nave è stata progettata come un brigantino a 10 cannoni con rivestimento a filo (una nave a due alberi destinata allo scouting, al servizio di corriere e ad altri incarichi leggeri). Trasportava otto carronate da 18 libbre e due cannoni da 6 libbre; la sua lunghezza era di 90 piedi e 4 pollici (circa 28 metri), il suo raggio di 24 piedi e 6 pollici (circa 8 metri). Alla revisione navale del re Giorgio IV nel 1820, divenne la prima nave a passare completamente attrezzata sotto il vecchio London Bridge.
Nel 1825 il Beagle fu convertito in una corteccia con laggiunta di un piccolo albero di mezzana; sono stati aggiunti anche un castello di prua e una grande cabina di poppa. Per la sua prima commissione (1826-1830), fu inviato sotto il comando del tenente Pringle Stokes in un viaggio per ispezionare le coste del Sud America accompagnato dalla HMS Adventure. Dopo il suicidio di Stokes a Capo Horn nel 1828, il tenente Robert Fitzroy fu nominato capitano.
Fitzroy comandò il secondo viaggio del Beagle (1831-1836), con Darwin come naturalista. Per questa commissione, che avrebbe comportato una circumnavigazione del Sud America e poi del globo, la nave è stata sottoposta a un importante refitting. Laltezza del ponte principale è stata rialzata di un piede e allo scafo è stato aggiunto un rivestimento di abete da due pollici (cinque cm). Sono state installate apparecchiature sperimentali, tra cui una stufa e un verricello brevettati, catene invece di funi (se appropriato) e parafulmini. Un totale di 10 ufficiali, 4 aspiranti guardiamarina e volontari, 38 marinai e ragazzi, 8 marines e 8 soprannumerari (incluso Darwin) hanno iniziato il viaggio (la nave era così affollata che Darwin ha dovuto dormire su unamaca appesa sopra il tavolo da disegno nel cabina di cacca). Lampia collezione di fossili ed esemplari di piante e animali di Darwin era stipata nel castello di prua.
Uno degli obiettivi del viaggio era quello di ottenere un cerchio completo di misurazioni di longitudine, unimpresa che richiedeva luso di 22 cronometri e si realizzava in soli 33 secondi di errore. Fitzroy completò anche le indagini sudamericane iniziate durante il primo viaggio del Beagle e restituì tre indiani che aveva portato dallisola di Tierra del Fuego nel 1830. Nel 1833 HMS Beagle, Clio e Tyne aiutarono gli inglesi a prendere il controllo delle Isole Falkland dagli argentini.
Durante il terzo viaggio della nave (1837–1843), i luogotenenti John Clements Wickham e John Lort Stokes effettuarono i primi sondaggi completi delle coste dellAustralia (compresi Port Darwin e il fiume Fitzroy). Nel 1845 il Beagle fu privato degli alberi e ormeggiato nelle paludi dellEssex per essere utilizzato dal servizio di guardia costiera come stazione di guardia contro i trafficanti. Fu ribattezzato Watch Vessel 7 nel 1863 e venduto come rottame nel 1870. Alcuni dei suoi legnami potrebbero ancora trovarsi nellestuario del Tamigi.