O caricatură politică din 1902 din The Washington Post a dat naștere numelui ursului de pluș.
Numele de ursuleț de pluș vine de la fostul președinte al Statelor Unite, Theodore Roosevelt, care era cunoscut în mod obișnuit ca „Teddy” (deși el detesta să fie menționat ca atare). Numele provine dintr-un incident într-o excursie de vânătoare de urși în Mississippi în noiembrie 1902, la care Roosevelt a fost invitat de guvernatorul Andrew H. Longino din Mississippi. Mai erau câțiva alți vânători care se întreceau, iar majoritatea dintre ei au ucis deja un animal. O suită de însoțitori ai lui Roosevelt, conduși de Holt Collier, au încolțit, au prins și au legat un urs negru american de o salcie după o lungă goană istovitoare cu câini. Ei l-au chemat pe Roosevelt la fața locului și i-au sugerat să-l împuște. El a refuzat. a împușcat el însuși ursul, considerând acest lucru nesportiv, dar a instruit ca ursul să fie ucis pentru a-l scoate din mizerie și a devenit subiectul unui desen animat politic de Clifford Berryman în The Washington Post la 16 noiembrie 1902. În timp ce inițialul desen animat al unui urs negru adult lăsat de un stăpân și un Roosevelt dezgustat avea tonuri simbolice, numere ulterioare ale acelor și ale altor desene animate Berryman au făcut ursul mai mic și mai drăguț.
Morris Michtom a văzut desenul lui Roosevelt și a fost inspirat pentru a crea un ursuleț de pluș. El a creat un mic pui de urs moale și l-a pus în vitrina cu un semn „Ursulețul lui Teddy”, după ce a trimis un urs la Roosevelt și a primit permisiunea de a-și folosi numele. Jucăriile au avut un succes imediat și Michtom a fondat Ideal Novelty and Toy Co.
În același timp, în Germania, firma Steiff, care nu știa de ursul lui Michtom, a produs un urs umplut de la Richard Steiff modele. Steiff a expus jucăria la Târgul de jucării de la Leipzig în martie 1903, unde a fost văzută de Hermann Berg, cumpărător pentru compania George Borgfeldt & din New York (și fratele compozitorului Alban Berg ). A ordonat trimiterea a 3.000 de persoane în Statele Unite. Deși înregistrările lui Steiff arată că urșii au fost produși, aceștia nu sunt înregistrați ca sosind în SUA și nu s-a văzut niciodată niciun exemplu de tip, „55 PB”, ceea ce a condus la povestea că urșii au naufragiat. , povestea este contestată – autorul Günther Pfeiffer remarcă faptul că a fost înregistrat abia în 1953 și spune că este mai probabil ca 55 PB să nu fie suficient de durabil pentru a supraviețui până în prezent. Deși Steiff și Michtom făceau amândoi ursuleți în același timp, nici unul dintre ei nu ar fi știut despre creația celeilalte „din cauza comunicării transatlantice slabe.
Educatorul nord-american Seymour Eaton a scris seria de cărți pentru copii The Roosevelt Bears, în timp ce compozitorul John Walter Bratton a scris un instrumental „Picnicul” Ursuleților de pluș „, un” caracteristic în doi pași „, în 1907, care a avut ulterior cuvinte scrise de către liricul Jimmy Kennedy în 1932.
Ursuleții de pluș au fost făcute să arate ca niște urși reali , cu boturile întinse și ochii mărgeleți. Ursuleții de pluș moderni au tendința de a avea ochi și frunți mai mari și nasuri mai mici, caracteristici asemănătoare bebelușilor destinate să îmbunătățească „simpatia” jucăriei. Unii urși de pluș sunt, de asemenea, concepuți pentru a reprezenta diferite specii, cum ar fi urșii polari și urșii bruni, precum și panda și koala.
În timp ce urșii de pluș timpurii erau acoperiți cu blană mohair, nuanții moderni sunt fabricați într-o mare varietate de țesături disponibile în comerț, cel mai frecvent blana sintetică, dar și velur, denim, bumbac, satin, și pânză.