Unele dintre cele mai vechi origini ale supei minestrone preced data expansiunii triburilor latine ale Romei în ceea ce a devenit Regatul Roman (mai târziu Republica și Imperiul Roman), când dieta locală era ” vegetarian de necesitate „și consta în mare parte din legume, cum ar fi ceapa, linte, varză, usturoi, fasole, ciuperci, morcovi, sparanghel și napi.
În acest timp, felul principal de mâncare ar fi au fost pulte, un terci simplu, dar plin de făină de spelt gătită în apă sărată, la care s-ar fi adăugat orice legume disponibile.
Abia în secolul al II-lea î.Hr., când Roma cucerise Italia și a monopolizat rețelele comerciale și rutiere, că o mare diversitate de produse a inundat capitala și a început să-și schimbe dieta și, prin asociere, dieta Italiei, în special prin includerea mai frecventă a cărnii, inclusiv ca stoc pentru supe.
Făina de spelt a fost, de asemenea, îndepărtată din supe, deoarece pâinea a fost introdusă cedat în dieta romană de către greci și pulte a devenit o masă în mare parte pentru cei săraci.
Romanii antici au recunoscut beneficiile pentru sănătate ale unei diete simple sau „frugale” (din latinescul fruges, denumirea comună dat cerealelor, legumelor și leguminoaselor) și supelor și legumelor groase de legume au rămas un element esențial.
Cartea de bucate antică a lui Marcus Apicius De Re Coquinaria a descris polus, o supă romană datând din 30 d.Hr., formată din farro, năut și fasole, cu ceapă, usturoi, untură și verdeață aruncată.
Pe măsură ce obiceiurile alimentare și ingredientele s-au schimbat în Italia, s-a schimbat și minestrona. Apicius actualizează pulturile și pulticulele cu garnituri fanteziste, cum ar fi creierul gătit și vinul.
Introducerea roșiilor și cartofilor din America la mijlocul secolului al XVI-lea a schimbat supa punând la dispoziție două ingrediente care au devenit de atunci elemente de bază.
Tradiția de a nu pierde rădăcinile rurale continuă și astăzi, iar minestrone este acum cunoscut în Italia ca aparținând stilului de gătit numit „cucina povera” (literalmente „bucătărie săracă”), ceea ce înseamnă mâncăruri rustice , rădăcini rurale, spre deosebire de „cucina nobile” sau stilul de gătit al aristocrației și al nobililor.