ミネストローネスープの最も初期の起源のいくつかは、ローマのラテン部族がローマ王国（後のローマ共和国と帝国）になったときに、地元の食事が「必然的に菜食主義者」であり、主に玉ねぎ、レンズ豆、キャベツ、ニンニク、広豆、キノコ、ニンジン、アスパラガス、カブなどの野菜で構成されていました。
この間、食事のメインディッシュはパルテで、塩水で調理されたスペルト小麦のシンプルだが満たされたお粥に、入手可能な野菜が追加されていたでしょう。
ローマがイタリアを征服したのは、紀元前2世紀になってからでした。そして、商業ネットワークと道路ネットワークを独占し、非常に多様な製品が首都に溢れ、食事を変え始めました。それに関連して、イタリアの食事は、スープのストックとしてなど、肉がより頻繁に含まれるようになりました。
パンが導入されたため、スープからスペルト小麦も削除されましたギリシャ人によってローマの食事に移り、プルテは主に貧しい人々のための食事になりました。
古代ローマ人は、単純なまたは「質素な」食事の健康上の利点を認識していました（ラテンのフルージュ、一般名から）シリアル、野菜、マメ科植物に与えられたもの）と濃厚な野菜のスープと野菜は依然として定番でした。
マーカス・アピシウスの古代料理本De Re Coquinariaは、ファッロで作られた紀元30年にさかのぼるローマのスープであるポーラスについて説明しました。ひよこ豆、タマネギ、ニンニク、ラード、野菜を入れたファバビーンズ。
イタリアでは食生活や食材が変わると、ミネストローネも変わりました。アピシウスは、調理された脳やワインなどの派手なトリミングでパルテとパルチキュラを更新します。
16世紀半ばにアメリカ大陸からトマトとポテトが導入されたことで、スープは2つの材料を利用できるようになりました。
田舎のルーツを失わないという伝統は今日も続いており、ミネストローネは現在、素朴な料理を意味する「cucina povera」（文字通り「貧しいキッチン」）と呼ばれる料理スタイルに属するものとしてイタリアで知られています、「cucina nobile」や貴族や貴族の料理スタイルとは対照的に、田舎のルーツ。